PROGRAMACION DE PLC ALLEN BRADLEY

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Objetivo

Al terminar este manual el usuario tendrá la capacidad de desarrollar un programa en lenguaje Escalera (Ladder), además podrá cargar y descargar programas de los PLC.

Temario

Introducción

En la presente manual se verá el Software para comunicación y programación a los PLC´s Allen Bradley de la familia SLC 500.

Se verá cómo crear un nuevo programa y poder respaldarlo, además se podrá ver como monitorear en línea y como rastrear una señal.

RSLinx Classic

El RSLinx es el software utilizado para poder obtener una comunicación desde una PC a un PLC Allen Bradley, esta comunicación se puede realizar en diferentes tipos como serial, DH+ y Ethernet.

• Configuración del Drive de Comunicación.

1. Abrir el Software RSLinx Classic (Rockwell Software\RSLinx\RSLINX.EXE)

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1. Seleccionar el icono de “Configuracion Drive”

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1. Seleccionar en la pestaña el tipo de Drive para comunicarse.

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1. En este caso seleccionaremos el “RS232 DF1 Devices”

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Funciones

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1. Oprimir  “Add New…” y después “OK”

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1. En la Pantalla siguiente para el caso del PLC SLC 500 seleccionar el puerto serial en el cual se va comunicar la PC, seleccionar la opción “SLC-CH0/Micro/PanelView”, oprimir “Auto-Configure” y oprimir “OK”

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1. Seleccionar el Drive que se agrego y aparecerá la imagen del PLC al que se esta conectado.

RSLogix 500

El software RSLogix 5000 está diseñado para programar controladores de la familia Logix 5000 y para la plataforma Logix de Rockwell Automation. Utiliza varias tipos de lenguaje de programación como Escalera (Ladder), Bloques de funciones (Functions blocks), texto estructurado (structured text) y esquemas de funciones secuenciales (Sequential Function Chart).

Primeramente hay que conocer cada parte del software como lo indica la figura siguiente:

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2.3 PLC tipo Modular

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, el cual se caracterizan en poder manejar mas de un CPU en un mismo Rack, estos están conformados por:

• Rack
• Fuente de Alimentación
• CPU
• Módulos de I/O
• Comunicaciones.
• Contaje rápido.

PLC ControlLogix

Este tipo de PLC son utilizados en Aplicaciones donde se requiere abarcar toda una línea de producción y obtener un Control más rápido y preciso, ya que su procesador es más rápido y potente, además tiene la capacidad de poder comunicarse con otros PLC por pedio de Ethernet con mayor rapidez, y cuando se requiera monitorear todo el proceso remotamente para adquirir información  para Calidad, Mantenimiento y Procesos…etc.

Estructura del PLC.

Un Controlador Lógico Programable es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la base de una lógica, definida a través de un programa.

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Un PLC está constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales están ubicados componentes electrónicos.

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Tiene la estructura típica de muchos sistemas programables, como por ejemplo una microcomputadora.

La estructura básica del hardware de un PLC está constituido por:

• Fuente de alimentación
• Unidad de procesamiento central (CPU)
• Módulos de interfaces de entradas/salidas (E/S)
• Rack

• Fuente De Alimentación

La función de la fuente de alimentación en un controlador, es suministrar la energía al CPU y a los Módulos según la configuración del PLC.

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