Percepcion. Propuesta de diseño de producto

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE[pic 1][pic 2]

NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERIA

MECANICA Y ELECTRICA

Actividad#2

Percepción

Ing. Susana Viridiana Gutierrez

San Nicolas de los Garza, N.L., México               27/02/2021

Carro autónomo

Definición del producto

El proyecto consistirá un sistema que sea capaz de proveer un sistema de limpieza para el hogar, en el cual también tendrá un sensor capaz de medir la distancia, y haciendo que suene una pequeña alarma en caso de chocar con algún objeto

Propuesta de diseño de producto

Barredora para la casa

Estado del arte

Este sistema se utilizará con el fin de desinfectar a cuál quiere persona, para ello es necesario el uso del Sensor CNY70 Este dispositivo es un sensor óptico infrarrojo, con un rango de corto alcance que se utiliza para detectar colores de objetos y superficies. Su uso más común es para construir pequeños robots sigue-líneas. Contiene un emisor de radiación infrarroja (fotodiodo) y un receptor (fototransistor). El fotodiodo emite un haz de radiación infrarroja, el fototransistor recibe ese haz de luz cuando se refleja sobre alguna superficie u objeto [1]

Como el sensor forma una señal analógica podría ver alteraciones usaremos los circuitos de Control Automático de Ganancia (AGC), cuya función es mantener relativamente constante el nivel de la señal de salida independientemente de las variaciones en la amplitud de entrada, permiten reducir el rango dinámico de entrada de los bloques de acondicionamiento en sensores resonantes, donde la información está modulada en frecuencia.[2]

El sensor CNY70 será leído constantemente por el microcontrolador lo que hará que envié un pulso a una al motor y para eso haremos un controlador fijo a una PCB universal para que los componentes que interactúan directamente con los motores queden de forma estática, evitando que por la manipulación de este los cables se desgasten y se suelten [3] y donde también se encontrara la etapa de potencia que en este caso será  el puente H, L298N, se selecciona por su disponibilidad  en  nuestro  medio,  lo  cual  facilita  su  adquisición y uso. Este puente H puede controlar hasta dos motores DC, o  puede  usarse  en  paralelo  para  controlar  un  solo  motor  que  demande  más  corriente.[4]

Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo, han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.

También le agregaremos un sensor de temperatura, para leer la temperatura de la persona y usaremos el sensor el lm35 es un sensor de temperatura de propósito general de bajo costo que tiene una salida de voltaje linealmente proporcional a la temperatura circundante en grados Celsius (10mV/°C)

Sensores

ldr

Sensor ultrasónico

Sensor de infrarrojo

Sensor calidad de aire

Actuadores

Motores

Ventilador

lcd

Alcances

Cualquier persona podrá usar el dispositivo

Puede colocarse en cualquier sitio de la casa

limitaciones

El sensor ultrasónico tiene como margen de error +- 1cm  más menos, por falta de presupuesto no puedo conseguir una más preciso.

Diagrama de conexión.

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Descripción

Como podemos ver tiene una lcd, donde se mostrará los pasos a seguir.

La lcd se conectará con un controlador para comunicarse a través del protocolo i2c, esto se hace para no ocupar todo el pin del Arduino y esto hace que sea más fácil de programar.

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