Practica brazo robotico

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA

INGENIERIA INDUSTRIAL

MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA

REPORTE N° 1

BRAZO ROBOTICO

PRESENTA:

Hernández Delgado Filiberto Eduardo

Hernández Vásquez Ángeles Jazmín

López Hernández Arturo Guillermo

Quiroz Guzmán Itzel Irais

GRUPO:

HORA: 16:00-18:00 A.M.

CATEDRÁTICO: ING. MOISES MARTÍNEZ LÓPEZ

OAXACA DE JUÁREZ, OAXACA, FEBRERO DE 2020.

INDICE

INTRODUCCIÓN        3

OBJETIVO GENERAL        3

OBJETIVOS ESPECIFICOS        3

INTRODUCCIÓN

Este reporte tiene la finalidad de que en trabajo en equipo conozcamos un brazo robótico de igual manera entender cómo funciona y como se relaciona con la materia de Manufactura Integrada por Computador.

Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico con funciones parecidas a las de un brazo humano, las partes de estos manipuladores o brazos son conectadas atravez de articulaciones que permiten tanto un movimiento rotacional como un movimiento de translación o de desplazamiento . Este brazo es usado para operaciones de ensamblaje , fundición a presión, maquinas de desbarbado, soldadura, pintado en spray, etc. Pues es de mucha utilidad. Un brazo robótico ha sido diseñado en base a la gran versatilidad del brazo humano, es de gran importancia en la industria no solo por su eficacia al realizar trabajos, si no porque sustituye al hombre en labores de producción.

OBJETIVO GENERAL

Conocer y probar un brazo robótico

Identificar el funcionamiento del brazo robótico.

Relatar su funcionamiento.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Identificar un brazo robótico.

Analizar su funcionamiento del brazo robótico

Operacionalizar sus movimientos básicos .

Explicar su funcionamiento del brazo robótico.

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