Brazo Robotico

2. OBJETIVOS GENERALES

 Mostrar una herramienta que permita al usuario adquirir un conocimiento básico sobre el programa COSIMIR e interactuar con él en forma simulada en tiempo real, para aprender a utilizar el robot y facilitar su programación, con el fin de ejecutar tareas en entornos académicas e industriales

 Este tutorial pretende ser una guía de ayuda con la información necesaria para ayudar a los asistentes del curso de Introducción a la Robótica, como unas directrices a seguir en la consecución y realización de los problemas que se pueden plantear en la realización de las prácticas

2.1 ESPECÍFICOS

 Mostrar las herramientas del programa COSIMIR, facilitando el aprendizaje de un usuario no experimentado.  Permitir la definición de trayectoria de movimientos y efectos del robot, en el espacio cartesiano, a través de un ambiente grafico que facilite esta tarea.  Facilitar la interacción del usuario con el robot a través de una herramienta en la que prevalezca la facilidad de uso, la utilización de los símbolos asociados a cada una de las opciones ofrecidas por le programa.  Incrementar el número de funciones del robot que se encuentran a disposición del usuario, sin que se requiera estar entrenado para programar el robot en un lenguaje de bajo nivel como el que se constituye un set de instrucciones del programa

 Introducir al estudiante con una cierta formación técnica, en los aspectos relacionados con la robótica, presentando de manera sencilla las diferentes características que componen las diferentes tecnologías de un robot industrial (mecánica, electrónica, control y programación) centrando estas especificaciones en el modelo utilizado en las prácticas.

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3. INTRODUCCION

A través de la nueva propuesta electrónica e implementación de una herramienta de simulación, permitirá realizar las diferentes prácticas en el mismo.

La importancia depende desde el punto de vista en el que se observe, pero existe una necesidad y simplemente se trata de abordar todos los temas necesarios para que el estudiante se identifique y desarrolle proyectos basados en la robótica adquirida por medio de este, además se busca encontrar temas que le permitan responder a sus inquietudes, demostrando la falencia en cuanto herramientas informativas para el estudiante, dejando claro que el software de simulación, se trata de mejorar su sistema de aprendizaje generando esta herramienta que encaja perfectamente respondiendo a una necesidad

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4. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

Desarrollar un tutorial en el cual se especifique las herramientas del programa COSIMIR con el fin de instruir al estudiante.

Una herramienta como la presentada reduce el tiempo los recursos necesarios para el aprendizaje de los estudiantes, permite una implementación más rápida de soluciones a problemas industriales comunes, como las tareas de recogida y colocación de objetos

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5. MARCO TEÓRICO

La Robótica es una nueva tecnología, que surgió como tal, hacia 1960 es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.

De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.

Un sistema Robótico es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.

Un manipulador es un dispositivo generalmente mecánico, que desempeña tareas automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión humana directa, a través de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales, utilizando técnicas de inteligencia artificial. Generalmente estas tareas reemplazan, asemejan o extienden el trabajo humano, como ensamble en líneas de manufactura, manipulación de objetos pesados o peligrosos, trabajo en el espacio, etc.

Un Robot también se puede definir como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción (no bajo la acción directa del control humano). Usualmente, la inteligencia es una computadora o un microcontrolador ejecutando un programa. Sin embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los Robots con inteligencia alámbrica. Las acciones de este tipo de Robots son generalmente llevadas a cabo por motores o actuadores que mueven extremidades o impulsan al Robot

Se dice que un Manipulador reprogramable y multifuncional, está diseñado para mover cargas, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variadas y programadas.  Su característica fundamental es poder manejar objetos (o sea, manipulador). Un robot se diseña con este fin, teniendo en cuenta que ha de ser muy versátil a la hora de utilizar herramientas y manejarlas.  La segunda característica de máquinas automáticas es su capacidad para realizar trabajos completamente diferentes adaptándose al medio, e incluso pudiendo

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tomar decisiones. A eso es a lo que se refiere lo de multifuncional y reprogramable. Es frecuente que un autómata forme parte de un sistema robotizado, dedicándose a controlar las señales del proceso y dirigiendo las actuaciones del brazo manipulador.

Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia

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