BRAZO ROBOTICO. Sistemas Embebidos

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UNITEC CAMPUS SUR

BRAZO ROBOTICO

ALUMNA: Hernández Martínez Xantal Iraís

PROFESOR: Gutiérrez Matamoros Luis Gerardo

MATERIA: Sistemas Embebidos

FECHA DE ENTREGA: 04/DICIEMBRE/2018

INDICE

INTRODUCCIÓN        4

Unified Modeling Language (UML)        5

Diagrama de Clases        5

Diagrama de Clases        5

Diagrama de Funciones        6

Waterfall        7

1.        Requerimientos        7

3.        Diseño detallado        7

4.        Implementación        8

5.        Diseño del programa        11

6.        Codificación y depuración        11

Conclusión        12

Referencias        12

INTRODUCCIÓN

LA ROBOTICA Y LA HIDRAULICA

La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.

La hidráulica es una rama de la física y la ingeniería que se encarga del estudio de las propiedades mecánicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y empuje de la misma.

La palabra Hidráulica viene del latín hydraulica y ésta del griego hydrauliké que

Corresponde al término femenino de hydraulikós, que a su vez se deriva de hydraulis, Cuya traducción al español podría ser tubo de agua, pues se compone de dos palabras:

Hydor = agua, y aulos = tubo. Sin embargo, otros autores en forma más pintoresca, Traducen hidráulica como órgano de agua y sitúan su origen en el griego hydor = agua, yen aulein = tocar la flauta. Realmente, esta interpretación se debe a que el hidraulus es un antiguo instrumento musical precursor del órgano de nuestros días, en el que un depósito con agua estabiliza la presión del aire que pasa por los tubos.

En este proyecto fusionaremos el concepto hidráulico con robótica, por medio de un brazo robótico-hidráulico.

Unified Modeling Language (UML)

Diagrama de Clases

Diagrama de Clases

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        SI        NO[pic 7][pic 8]

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                NO[pic 10]

                                                         SI                [pic 11]

                   NO[pic 12][pic 13][pic 14]

                                                                   NO

Diagrama de Funciones

SUJETAR: Coloca la pinza alrededor del objeto a levantar.

LEVANTAR: La pieza sujetada puede moverse hacia arriba.

MOVER: Dentro del rango de movimiento se puede ubicar la pieza en dirección izquierda, derecha, arriba o abajo.

COLOCAR: Bajar la pinza a una posición donde se pueda descargar y se libera la carga.

Waterfall

1. Requerimientos

Brazo robótico-hidráulico capaz de levantar, sujetar, mover y colocar objetos livianos aplicando fuerzas eléctricas e hidráulicas.

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