Brazo robotico

SEP               DGETI            SEMS

CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLÓGICO INDUSTRIAL Y DE SERCICIOS 149

“CONSPIRACION DE VALLADOLID”

MECATRÓNICA

6MCT2

SUBMODULO 1  

MANTIENE SISTEMAS MECATRONICOS DE ACUERDO AL MANUAL DEL FABRICANTE

BRAZO ROBOTICO

ALUMNOS

EDUARDO GARCIA ROMERO

MORELIA MICHOACAN; JUEVES 26 DE MAYO DEL 2016

INTRODUCCION

MISION:

Llegar a mejorar el brazo hasta un punto en que se pueda implementar en personas que les falte un brazo, que debería suplir perfectamente la extremidad faltante.

Visión:

Que llegue hacer un brazo que haga todos los movimientos de un brazo humano y que sea como una réplica de un brazo humano totalmente funcional.

Análisis y requerimiento del sistema:

El lugar donde se puede operar el brazo debe tener un espacio amplio donde el brazo pueda hacer todos sus movimientos sin que ninguna cosa obstruya su movimiento. Ya que esto puede afectar sus partes (servomotores, engranajes y diseño) y con esto descomponer el Brazo.

Explicación del funcionamiento:

El brazo deberá poder representar los movimientos de un brazo humano común y con esto saber un poco más el funcionamiento del brazo y algún día poder implementarlo en personas pero sustituir este miembro del cuerpo.

MANUAL TECNICO

Componentes del brazo robótico:

1. Base de madera: cubo de madera de 17.5*17.5*14 y 2 mm de espesor
2. Servomotores: 4 servomotores de 15kg y 6 de 4 kg
3. Partes de acrílico
4. Arduino 1
5. Engranajes : 1 de 4 cm de diámetro y otro de 3 cm
6. Dedos de manguera para instalaciones eléctricas con hilo en su interior para simular una mano
7. Espárrago: 20 espárragos de 3\16
8. 60 tuercas 3\16
9. Partes de plástico

Especificaciones:

Lago: 25cm

Ancho: 25cm

Altura: 69cm

Peso: 3.65kg

Instalación especial:

• 5v corriente alterna
• Cables para arduino (hembra-macho, macho-macho, hembra-hembra)
• Disco duro de aluminio modificado
• Programación
• Servomotores

Juego de remplazo:

• 1 servomotor de 4kg
• 1 servomotor de 15 kg
• 10 tuercas de 3\16
• 5 espárragos de 3\16
• Engranajes

MANUAL DE MANTENIMIENTO

1. REALIZAR LIMPIEZA Y MANTENIMIENTO CADA 4 MESES
2. REVISAR ENGRANAJES
3. VERIFICAR EL FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL BRAZO.
4. DE NO FUNCIONAR BIEN EL BRAZO REVISAR INTALACIONES ELECTRICAS (CONEXIONES AL ARDUINO,FUENTE DE ALIMENTACION)
5. REVISAR EL DESGASTE DE LOS HILOS EN LOS DEDOS DE LA MANO DE NOTAR DESGASTE INTERCAMBIARLOS  

INDICACIONES DE SEGURIDAD

Para poder un buen mantenimiento tenemos que trabajar de diferentes formas con las piezas ya que algunas pueden ser frágiles las piezas de plástico deben de tratarse con cuidado para no romperlas en caso de romperlas remplazarlas.

Los motores cuidar de que su colocación sea correcta para que hagan bien su función las partes de sujeción deben de estar lo suficientemente ajustadas para fijar bien las piezas pero no mucho para no romper las piezas frágiles.

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