Programa controlador de luces

Programa.

La función del programa es activar las salidas correspondientes dependiendo de lo que tengamos en la entrada.

Programa.

#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */

#define voltaje_celda GPIOC_PDIR

#define luces GPIOD_PDOR

#define direccionales GPIOE_PDIR

#define luz_direccion GPIOB_PTOR

void control_de_luces();

void control_direccionales();

void retardo_ms(unsigned int msegs);

int main(void) //---------------------------------------------------------------FUNCION PRINCIPAL-----------------------------------------------------------------------

{

  SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTD_MASK; // Configuracion del reloj 

  PORTD_PCR0|=PORT_PCR_MUX(1); // Indicamos que utilizaremos el modulo GPIO en el pin 0 del PD

  PORTD_PCR2|=PORT_PCR_MUX(1); // Indicamos que utilizaremos el modulo GPIO en el pin 1 del PD

  PORTD_PCR3|=PORT_PCR_MUX(1); // Indicamos que utilizaremos el modulo GPIO en el pin 2 del PD

  GPIOD_PDDR|=0x0D; // Decimos que los pines 0, 2 y 3 del PD se utilizaran como salidas

  SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTC_MASK; // Configuracion del reloj 

  PORTC_PCR0|=PORT_PCR_MUX(1); // Indicamos que utilizaremos el modulo GPIO en el pin 0 del PC

  PORTC_PCR1|=PORT_PCR_MUX(1); // Indicamos que utilizaremos el modulo GPIO en el pin 1 del PC

  PORTC_PCR2|=PORT_PCR_MUX(1); // Indicamos que utilizaremos el modulo GPIO en el pin 2 del PC

  PORTC_PCR3|=PORT_PCR_MUX(1); // Indicamos que utilizaremos el modulo GPIO en el pin 3 del PC

  PORTC_PCR4|=PORT_PCR_MUX(1); // Indicamos que utilizaremos el modulo GPIO en el pin 4 del PC

  PORTC_PCR5|=PORT_PCR_MUX(1); // Indicamos que utilizaremos el modulo GPIO en el pin 5 del PC

  PORTC_PCR6|=PORT_PCR_MUX(1); // Indicamos que utilizaremos el modulo GPIO en el pin 6 del PC

  PORTC_PCR7|=PORT_PCR_MUX(1); // Indicamos que utilizaremos el modulo GPIO en el pin 7 del PC

  GPIOC_PDDR|=0x00; // Decimos que el PC se utilizara como entrada

  SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTE_MASK; // Configuracion del reloj 

  PORTE_PCR0|=PORT_PCR_MUX(1); // Indicamos que utilizaremos el modulo GPIO en el pin 0 del PE

  PORTE_PCR1|=PORT_PCR_MUX(1); // Indicamos que utilizaremos el modulo GPIO en el pin 1 del PE

  GPIOE_PDDR|=0x00; // Decimos que el PE se utilizara como entrada

  SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTB_MASK; // Configuracion del reloj 

  PORTB_PCR0|=PORT_PCR_MUX(1); // Indicamos que utilizaremos el modulo GPIO en el pin 0 del PB

  PORTB_PCR1|=PORT_PCR_MUX(1); // Indicamos que utilizaremos el modulo GPIO en el pin 1 del PB

  GPIOB_PDDR|=0x03; // Decimos que el PE se utilizara como salida

  while(1)

  {

 control_de_luces();

 control_direccionales();

          }

  }

void control_direccionales(void)

{

        switch(direccionales)

        {

        case 0x01:

        luz_direccion=01;

        retardo_ms(1000);

        break;

...