Programación de Controladores Industriales
Enviado por Francisco S • 27 de Noviembre de 2022 • Apuntes • 419 Palabras (2 Páginas) • 59 Visitas
Programación de Controladores Industriales
Evaluación 2
NOMBRE: Luis Barra
CARRERA: Automatizacion y Control Industrial
ASIGNATURA: Control De Procesos Automatizados
PROFESOR: Carlos Alberto Abuter Gangas
FECHA: 19-10-2022Índice
Programación de Controladores Industriales
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Evaluación 21
1 Introducción3
1.1 Actividades3
1.2 Considerando un proceso de nivel líquido3
1.3 Consideraciones3
1.4 Implementación3
1.5 Evidencia fotográfica4
Conclusión
71 Introducción
En el siguiente informe se resolverán las Actividades de la 2 evaluación de Control de
Procesos Automatizados.1.1 Actividades
• Realizar el escalado de señales en una planta de nivel, mediante una entrada analógica.
• Programar una lógica de control proporcional integral derivativa (PID).
• El actuador, a controlar, es una válvula de control de apertura 0-80%.
• El sistema posee dos bombas de recirculación, solo debe funcionar una, ya que la otra es
de respaldo.
• El sistema posee una bomba de descarga de emergencia.
1.2 Considerando un proceso de nivel líquido
En los PLC Siemens S7-1200 el bloque necesario para programar PID es en uno llamado
Cyclic Interrupt OB30. Este se puede encontrar en la opción (Crear nuevo bloque).
Dentro de este bloque se debe ubicar el bloque llamado PID compact, el cual hará el control.
1.3 Evaluación
¿Qué tipos de datos se deben utilizar en el PLC, para implementar un control de la
familia PID en un proceso de nivel líquido?
Se necesita la información de qué proceso es y en qué se mide (En este caso se dejará en
“General” y se medirá en porcentaje).
Luego se necesitan los límites de este (de 0 a 100%).
Después el escalamiento del sistema. (0 a 27648).
Para luego ir a la configuración avanzada y proporcionar las alarmas de baja, alta y
finalmente en los parámetros PID se les proporciona los valores Kp, Ti, Td.
1.4 Implementación
Para implementar el escalamiento del sensor fuera del actuador se necesita un bloque
llamado Norm X , que va desde 0 a 27648 para luego pasar otro bloque llamado Scale X el
cual, como dice su nombre, escalará el valor del Norm X entre los valores que uno elija. En
este caso de 0% a 100%
Para el actuador se necesita un escalado inverso, El Scale X primero para luego pasar por un
Norm X que le dará la señal correspondiente al actuador para realizar su apertura
correspondiente.
Para aplicar el escalamiento dentro del PID se debe acceder a la configuración del mismo, en
el bloque de PID compact.1.5 Evidencia fotográfica
ConexionadoGrafica PIDBloque PID
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