Programación de Controladores Industriales

Programación de Controladores Industriales

Evaluación 2

NOMBRE: Luis Barra

CARRERA: Automatizacion y Control Industrial

ASIGNATURA: Control De Procesos Automatizados

PROFESOR: Carlos Alberto Abuter Gangas

FECHA: 19-10-2022Índice

Programación de Controladores Industriales

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Evaluación 21

1 Introducción3

1.1 Actividades3

1.2 Considerando un proceso de nivel líquido3

1.3 Consideraciones3

1.4 Implementación3

1.5 Evidencia fotográfica4

Conclusión

71 Introducción

En el siguiente informe se resolverán las Actividades de la 2 evaluación de Control de

Procesos Automatizados.1.1 Actividades

• Realizar el escalado de señales en una planta de nivel, mediante una entrada analógica.

• Programar una lógica de control proporcional integral derivativa (PID).

• El actuador, a controlar, es una válvula de control de apertura 0-80%.

• El sistema posee dos bombas de recirculación, solo debe funcionar una, ya que la otra es

de respaldo.

• El sistema posee una bomba de descarga de emergencia.

1.2 Considerando un proceso de nivel líquido

En los PLC Siemens S7-1200 el bloque necesario para programar PID es en uno llamado

Cyclic Interrupt OB30. Este se puede encontrar en la opción (Crear nuevo bloque).

Dentro de este bloque se debe ubicar el bloque llamado PID compact, el cual hará el control.

1.3 Evaluación

¿Qué tipos de datos se deben utilizar en el PLC, para implementar un control de la

familia PID en un proceso de nivel líquido?

Se necesita la información de qué proceso es y en qué se mide (En este caso se dejará en

“General” y se medirá en porcentaje).

Luego se necesitan los límites de este (de 0 a 100%).

Después el escalamiento del sistema. (0 a 27648).

Para luego ir a la configuración avanzada y proporcionar las alarmas de baja, alta y

finalmente en los parámetros PID se les proporciona los valores Kp, Ti, Td.

1.4 Implementación

Para implementar el escalamiento del sensor fuera del actuador se necesita un bloque

llamado Norm X , que va desde 0 a 27648 para luego pasar otro bloque llamado Scale X el

cual, como dice su nombre, escalará el valor del Norm X entre los valores que uno elija. En

este caso de 0% a 100%

Para el actuador se necesita un escalado inverso, El Scale X primero para luego pasar por un

Norm X que le dará la señal correspondiente al actuador para realizar su apertura

correspondiente.

Para aplicar el escalamiento dentro del PID se debe acceder a la configuración del mismo, en

el bloque de PID compact.1.5 Evidencia fotográfica

ConexionadoGrafica PIDBloque PID

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