ROBOT SCARA

ROBOT SCARA

En la industria existen diferentes artefactos tecnológicos los cuales ayudan a realizar trabajos de forma automática y eficiente, una de estas tecnologías que encontramos en el ámbito de la robótica es el de tipo “SCARA” por sus siglas en inglés “Selective Compliant Assembly Robot Arm” (Brazo de Robot de Montaje Selectivamente Adaptable).

La primera aparición de este robot fue en Japón como un prototipo innovador en 1978 por el profesor Hiroshi Makino, este robot significo un boom en el creciente modelo económico en Japón ya que en el sector de la economía al que pertenecían los aparatos electrónicos, el uso del preciso y simple artefacto aumentó la eficiencia en los procesos que normalmente eran hechos por manufactureros.

En 1981 entro a las líneas de ensamblaje convirtiéndose hasta ese momento en el artefacto con más efectivo en relación precio/desempeño en las aplicaciones de alta velocidad. El sistema de montaje flexible japonés, basado en el robot SCARA, le permitió posicionarse al mercado japones como uno de los más sólidos.

Estos brazos robóticos son diseñados para imitar a la extremidad humana, lo cual permite realizar diferentes movimientos en todas direcciones lo cual ayuda a realizar una gran cantidad de tareas en los procesos productivos de las empresas. Los robots SCARA al ser artefactos tecnológicos muy avanzados son controlados por sofisticados softwares lo cuales pueden ser programados para ejecutar actividades de manera continua; de igual manera pueden suplantar las actividades de más de una persona y reduciendo las fallas humanas, lo cual representa una ventaja operativa en la industria.

Los robots SCARA tienen diferentes aplicaciones en la industria, sin embargo, es muy comúnmente encontrarlos en el principio o el final de la cadena productiva ya que entre las actividades que este hace hay muchas de índole manufacturera, gracias a su la versatilidad vertical que ofrece estos robots son muy solicitados y muy efectivos.

Su funcionamiento se basa en el hecho de que son capaces de maniobrar en los ejes X, Y y Z dentro de un límite de 180° grados contando con una simple pinza o chupón que succiona emulando unos dedos de una mano para realizar diversas tareas. Cuentan con un software de programación que les permite adaptarse a diversas necesidades de producción.

. Diferencias con los demás RI

Para comenzar halare del robot esférico o polar, las diferencias que presentan estas dos maquinas es que el robot esférico rota en torno a su base y se inclina en su hombro él cuenta con una extensión que funciona como vástago que puede perder presión cuando trata de mover cargas muy pesadas.

En comparación con el robot cartesiano (el cual se mueve de manera lineal den los 3 ejes del espacio); el robot SCARA es mucho mas simple y pequeño en función de las operaciones que puede llegar a hacer, porque el robot cartesiano puede tiene la capacidad de mover mayores distancias, pero sus ejes ocupan mucho espacio y no permiten la rotación del elemento.

Continuando con el robot de configuración cilíndrica, el cual funciona en movimientos de rotación y extensión en los ejes espaciales, el robot SCARA tiene menos capacidad de rotación y manipulación de los elementos que toma, sin embargo, estos 2 artefactos son utilizados donde sus características son requeridas, es decir que para movimientos que requieren de precisión se opta por un SCARA, pero para movimientos de manipulaciones rotacionales se opta por el robot de configuraciones cilíndricas

El robot articulado es el robot que mas se asemeja al modelo SCARA ya que también es un brazo y cuenta con movimientos que emulan a la extremidad, sin embargo, sus funciones se centran más en la acción en un punto determinado de las piezas de ensamblaje y no en el movimiento de estas, entre sus más frecuentes aplicaciones esta la soldadura, y recubrimientos superficiales como pueden ser pinturas.

...