Robot quita maleza

Universidad Tecnológica de México[pic 1]

Entregable 2 “Robot Quita Maleza”

CARRERA: Ingeniería en Sistemas Digitales y Robotica

Campus: Sur

Nombre del profesor:  Ibinarriaga Celis Fausto Manuel

Fecha: 29/Julio/2020

Materia: Fundamentos de Robotica

Grupo: TG0943[pic 2]

Introducción:

En este trabajo le contare como entendí y percibí como haría un robot quita maleza no empezando desde 0, pero si utilizando unos prototipos para mejorarlos. Desde hace tiempo se viene pensando en una salida para el combate de las malezas en la agricultura extensiva. La tarea de controlar las plantas que compiten contra los cultivos se ha tornado muy costosa, ya que cada vez la maleza se resiste cada vez más y de forma natural al químico que se usa en su contra, por eso con ayuda de un robot que sea capas de quitar y reducir costos será de gran ayuda para la agricultura.

Desarrollo:

• ¿Qué elementos tecnológicos caracterizan la industria 4.0?

Internet

Software ERP

Cloud computing

Robótica colaborativa

Impresión 3D

Realidad aumentada

• ¿En qué parte están ubicados los motores que impulsan el robot?

En las ruedas cada una tiene un motor que permite que el robot se desplace

• ¿Qué tipos de sensores se emplean para detectar maleza de acuerdo al artículo PDF anexo?

Sensores del espectro de luz reflejada

Sensores basados en toma de imágenes y algoritmos de procesamiento de imágenes.

• ¿Qué permite el procesamiento digital de señales e imágenes? ¿Cuál es el chip adecuado para implementarlo?

Es la manipulación matemática de una señal de información para modificarla o mejorarla en algún sentido. Este está caracterizado por la representación en el dominio del tiempo discreto, dominio frecuencia discreta y dominio discreto de señales por medio de una secuencia de números o símbolos y el procesado de esas señales.

Un Microprocesador.

• ¿Qué tipo de cámara emplea el robot quita maleza del video de Todo es ciencia? ¿Por qué?

Cámara estéreo 3D, Por que ayuda a detectar la maleza, son los ojos del robot el cual le ayuda a posicionarse y ver hacia donde va.

• ¿Qué ventajas tiene el robot delta para la tarea de quitar la maleza?

Rendimiento dinámico muy alto debido a la masa.

Batería Solar

Usa diferentes sensores para navegación y detección

Se puede configurar con una app

 Funciona en promedio 12 hrs.

Reduce los herbicidas un 20%

Tiene 95% de detección de maleza

• Propón a grandes rasgos soluciones de energía para el manejo del robot

Baterías mas grandes, solares que haga que el robot no dependa de motores para poder moverse y que a su vez pueda tener una batería de almacenamiento por si se requiere trabajar de noche que pueda funcionar un cierto tiempo sin problemas.

• ¿Qué tipo de actuador empleas para quitar la maleza?

actuadores eléctricos transforman la energía eléctrica en energía mecánica rotacional. Podemos encontrar tres grandes grupos de actuadores eléctricos: motores de corriente continua, motores de corriente alterna y motores de paso a paso. 

• Una vez que desprendiste la maleza ¿Qué haces con ella? ¿Dónde la depositas?

Se pueden aplicar distintas medidas preventivas de manera simultánea. La efectividad de cada una de ellas dependerá en gran medida de las especies que se quieran controlar, se puede variar usando como composta o destinarlo para distintos usos en la agricultura.

• ¿Qué tipos de sensores deberá tener el robot? ¿Para qué?

Sensor de luz, Presión, temperatura, humedad, ubicación y proximidad

Para que el robot tenga un óptimo desempeño al realizar la tarea que se le pida.

• ¿Qué sistemas del robot deben protegerse de humedad?

Los circuitos o la placa donde va el circuito, Porque si no se cubren se pueden quemar y generar daños al robot

• ¿Para qué usas el GPS?

Para que el robot pueda saber donde esta y adonde se dirige, a si mismo si el usuario quiere ponerlo en una cierta posición sea más fácil.

• ¿De qué tamaño es el robot? ¿Cuáles son sus proporciones? ¿Por qué?

Robot Mediano, 75 cm largo x 52 cm ancho x 66 cm alto

Por que gracias a esas medidas tiene la facilidad de meterse entre plantas y cultivos sin dañarlos y a su vez poder hacer correctamente su trabajo

• Propón un mecanismo para que el robot cambie de altura según el crecimiento del cultivo

Con una suspensión de aire se podría implementar para que el robot pueda ajustar la altura sin dañar los cultivos o las plantas a su vez un sistema de amortiguadores para que tenga un mejor rendimiento.

• Si trabajan en simultáneo varios robots dentro del campo ¿Cómo se coordinan? ¿Qué algoritmos emplearían para hacerlos inteligentes?

Se coordinarían mediante el uso de la nube y una red cerrada para que se puedan comunicar entre ellos.

• ¿Cómo convivirían con tractores y máquinas agrícolas grandes al mismo tiempo los robots? ¿Se comunicarían las máquinas?

Se podrían implementar sensores a los tractores y demás maquinaria grande para que cuando pase una quita maleza el tractor o la maquina lo detecte y se detenga o vaya hacia otra dirección y así poder trabajar simultáneamente correctamente.

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