Ante proyecto titulacion Mario Fdz

Índice de contenido

Introducción ................................................................................................................................1

Capítulo I .....................................................................................................................................4

1.1 Descripción del PLC ZELIO LOGIC SR3 B261FU .....................................................4

1.1.1 Descripción mecánica .........................................................................................4

1.1.2 Descripción eléctrica ...........................................................................................5

1.1.3 Descripción electrónica .......................................................................................6

Capítulo II ..................................................................................................................................7

2.1 Software de programación Zelio Soft 2 para PLC SR3 B261FU ................................. 7

2.1.1 Lenguaje de contactos (Ladder o escalera) .........................................................7

2.1.2 Lenguaje de bloques de función (FBD / Grafcet SFC / funciones lógicas) ........8

2.1.3 Operación del software Zelio Soft 2 .................................................................10

2.1.4 Realización de una aplicación elemental con Zelio Soft 2................................10

2.1.4 Ejemplo con lenguaje de contactos (Escalera o Ladder)...................................15

Capítulo III ...............................................................................................................................20

3.1 Ejercicios para resolver................................................................................................20

3.1.1 Ejercicio 1 .........................................................................................................20

3.1.2 Ejercicio 2 .........................................................................................................22

3.1.3 Ejercicio 3 .........................................................................................................25

Conclusiones .............................................................................................................................27

Apéndice A Estructura Mecánica..............................................................................................28

Apéndice B Especificaciones Eléctricas ...................................................................................31

Apéndice C Hojas de promoción ..............................................................................................37

Bibliografía................................................................................................................................40

INTRODUCCIÓN.

En ésta sección se verá un poco sobre los PLC’s, algo de su historia, definición y un breve resumen de la teoría y modo de operación de un PLC en general.

Historia.

Los PLC fueron introducidos a fines de los años 60. La razón de su aparición fue la necesidad de eliminar los complicados y costosos sistemas de control de máquinas basados en relés. Bedford Associates propuso a la General Motors algo llamado Controlador Modular Digital (MODICON por sus siglas en inglés).  Otras compañías propusieron esquemas basados en computadoras, uno de los cuales fue PDP-8. El MODICON 084 llegó a ser el primer PLC en producción a escala comercial.

Otra de las razones de la aparición de los PLC fue que debido a que ciertas etapas en los procesos de fabricación se realizan en ambientes nocivos para la salud, con gases tóxicos, ruidos, temperaturas extremas, etcétera, esto unido a consideraciones de productividad, llevó a pensar en la posibilidad de dejar ciertas tareas tediosas, repetitivas y peligrosas a un dispositivo al que no pudieran afectarle las condiciones ambientales adversas.

Surgieron empresas dedicadas al desarrollo de los elementos que hicieran posible tal automatización; debido a que las máquinas eran diferentes y diferentes las maniobras a realizar, se hizo necesario crear elementos estándares que, mediante la combinación de los mismos, el usuario pudiera realizar la secuencia de movimientos deseada para solucionar su problema de aplicación particular.

Su campo de aplicación se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario realizar procesos de maniobra, control, señalización, etcétera, por tanto, su aplicación abarca desde procesos de fabricación industrial de cualquier tipo al de transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

Definición.

Un Controlador Lógico Programable (PLC por sus siglas en inglés), es un aparato que se inventó para sustituir los circuitos secuenciales hechos con relevadores utilizados en control de máquinas. Trabaja haciendo una revisión de sus entradas, y dependiendo del estado de éstas, manipula el estado de sus salidas ya sea encendiéndolas o apagándolas.

Un relevador es básicamente un interruptor que conecta a algún componente eléctrico mediante la aplicación de un pequeño voltaje denominado señal de control. La aplicación de la señal puede llevar al relevador a un estado de encendido o apagado, dependiendo del tipo que sea, normalmente abierto o normalmente cerrado.

Teoría de Operación de un PLC.

Un PLC consiste básicamente en un CPU (Unidad Central de Proceso), áreas de memoria y circuitos apropiados para gestionar los datos de entrada y salida (ver figura 1). Bajo el punto de vista de reemplazar a los antiguos circuitos de relé, el PLC se puede considerar como una caja llena de miles de relés, contadores, temporizadores y lugares para almacenamiento de datos. Esto es solo una analogía, ya que dichos elementos son emulados por el PLC y no existen realmente.

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