CIBERNETICA - ANÁLISIS Y CONCLUSIONES.

INTEGRANTES:

Emmanuel Cáceres

Susi Redes

link: https://123d.circuits.io/circuits/2208993-the-unnamed-circuit/edit

ANÁLISIS Y CONCLUSIONES.

1. Cuál es la tabla de la verdad de giro de las ruedas según la Lógica programa y cableada  del ejercicio?. Ver ejemplo página 260. 15P

1. Como actúa el mecanismo mediante el cual se consigue la rotación del robot?. Explicar e identificar un ejemplo del código expuesto. 15P

Para que el robot pueda avanzar las dos ruedas deben girar en la misma condición del mismo modo para que el robot pueda retroceder, para girar a la derecha el motor izquierdo(rueda) tiene que estar encendido del mismo modo para dar giro a la izquierda el motor derecho(rueda) tiene que estar encendido.

analogWrite(derA, vel);  // Frente 2 segundos

            analogWrite(izqA, vel);

Reversa

            analogWrite(derB, vel);  // Reversa 2 segundos

    analogWrite(izqB, vel);

1. Que cambios se podrían realizarse en el circuito (Lógica cableada) para controlar la velocidad de giro de las ruedas mediante PWM?. 15

Para controlar la velocidad de un motor habrá que controlar el valor de la tensión de alimentación es posible sustituir la pila por un PWM para el control de la corriente eléctrica.

1. En caso de agregar un sensor por ultrasonido (radar) al robot, que parte del código (lógica programada) se debería de modificar para que el robot pare y retroceda en caso de detectar un obstáculo?. 15 P

If  v=1 then

                    analogWrite(derB, 0);  // Detiene los Motores

                    analogWrite(izqB, 0);

else

                            analogWrite(derA, vel);  // Frente 2 segundos

                    analogWrite(izqA, vel);

...