Cintas Transportadoras

CASO: Cintas Transportadoras

Se dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera:

Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeñas indistintamente.

En la segunda cinta existen tres células que permiten detectar el tamaño de las cajas que circulan. El tamaño de las cajas con respecto a las células que tenemos en la segunda cinta es el siguiente:

Caja pequeña Caja grande

- Si se activan los tres sensores simultáneamente (10.0) = 101 =10.2 =1). Significa que la caja es grande

- Si se activa únicamente un sensor (10.0=1 ó 10 1 = 1 ó 10.2=1). Significa que la caja es pequeña.

Observar que no importa qué sensor se activa, sino que el tipo de caja(grande o pequeña) viene dado por el número de sensores activos(los tres o ninguno) El funcionamiento del sistema que se desea conseguir es el siguiente:

- Cuando se accione el pulsador de marcha (11.0) se quiere poner en marcha la cinta 1 (Q4.0).

- Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, se quiere separar la cinta 1 y se ponga en marcha la cinta 2 (Q4.1)

Observar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la cinta 2 porque se activa el primer sensor. (10.0).

- En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequeña.

- Si es grande, se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia arriba (Q4.2).

- Si es pequeña se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia abajo (Q4.3).

- La cinta 2 se para cuando la caja ya esté abandonando la cinta 2, es decir, cuando se active el tercer sensor (10.2)

- La cinta 3 separa a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.

Nota: Utilizar el temporizador memorizadoT5, cuya resolución es de 100 ms

- A continuación se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a comenzar el ciclo.

Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (11.1) debe detenerse la cinta transportadora que se encuentre funcionando en ese momento.

Entregar el diagrama de flujo del programa en un archivo de texto junto con la evidencia de la simulación. (Para mayor ilustración vea la situación simulada en el interactivo, ubicado en el espacio donde encontró la presente guía)

Nota: Lo más cómodo es resetear todas las salidas cuando se pulse (11.1). Respecto al temporizador, la activación del pulsador de paro simplemente lo detiene, no lo resetea. Por esta razón se utiliza un temporizador memorizado.

DESARROLLO.

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