Codigos de arduino
Enviado por nexus9427 • 13 de Octubre de 2019 • Práctica o problema • 500 Palabras (2 Páginas) • 160 Visitas
/*segudor solar v1.2
* Programa: Arduino Solar Tracker
Autores: Vargas Quispe Johann J.
Flores Flores milton
Laime Gomez
Web: www.tecnetstore.com.com
Código de Dominio Público
*/
#include <Servo.h>
//Definiendo Servos
Servo servohori;
int servoh = 0;
int servohLimitHigh = 160;
int servohLimitLow = 20;
Servo servoverti;
int servov = 0;
int servovLimitHigh = 160;
int servovLimitLow = 20;
//Asignando LDRs
int ldrtopl = 2; //top left LDR
int ldrtopr = 1; //top right LDR
int ldrbotl = 3; // bottom left LDR
int ldrbotr = 0; // bottom right LDR
void setup ()
{
servohori.attach(10);
servohori.write(0);
servoverti.attach(9);
servoverti.write(0);
delay(500);
}
void loop()
{
servoh = servohori.read();
servov = servoverti.read();
//capturando valores analogicos de cada LDR
int topl = analogRead(ldrtopl);
int topr = analogRead(ldrtopr);
int botl = analogRead(ldrbotl);
int botr = analogRead(ldrbotr);
// calculando el Promedio
int avgtop = (topl + topr) / 2; //Promedio del top LDRs
int avgbot = (botl + botr) / 2; //Promedio del bottom LDRs
int avgleft = (topl + botl) / 2; //Promedio del left LDRs
int avgright = (topr + botr) / 2; //Promedio del right LDRs
if (avgtop < avgbot)//**
{
servoverti.write(servov +1);
if (servov > servovLimitHigh)
{
servov = servovLimitHigh;
}
delay(10);
}
else if (avgbot < avgtop)
{
servoverti.write(servov -1);
if (servov < servovLimitLow)
{
servov = servovLimitLow;
}
delay(10);
}
else
{
servoverti.write(servov);
}
if (servov < 90)//modificacion
{
if (avgleft > avgright)//**
{
servohori.write(servoh +1);
if (servoh > servohLimitHigh)
{
servoh = servohLimitHigh;
}
delay(10);
}
else if (avgright > avgleft)
{
servohori.write(servoh -1);
if (servoh < servohLimitLow)
{
servoh = servohLimitLow;
}
delay(10);
}
else
{
servohori.write(servoh);
}
}
else //modificacion2
{
if (avgleft > avgright)//**
...