Comunicacion

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA

GUÍA COMPONENTE PRÁCTICO

299005 – CONTROL ANALOGICO

FABIAN BOLIVAR MARIN

(Director Nacional)

ANGEL ALEJANDRO RODRIGUEZ

Acreditador

NEIVA

2014

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GUIA COMPONENTE PRÁCTICO DEL CURSO: 299005 –CONTROL ANALÓGICO

2. ASPECTOS DE PROPIEDAD INTELECTUAL Y VERSIONAMIENTO

La presente guía fue diseñada en el año 2014 por el Ingeniero Fabián

Bolívar Marín, tutor de la UNAD-Zona Sur, CCAV Neiva.

El material ha sido revisado por el Ingeniero Juan Olegario Monroy

Vásquez quien actualmente se desempeña como tutor en la UNAD CEAD

Sogamoso. Actualmente es acreditado por el Ing Angel Alejandro Rodriguez

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GUIA COMPONENTE PRÁCTICO DEL CURSO: 299005 –CONTROL ANALÓGICO

3. INDICE DE CONTENIDO

TEMA Pág.

INTRODUCCIÓN……………………………………………………………………..

OBJETIVOS…………………………………………………………………………..

LISTADO DE TABLAS………………………………………………………………

LISTADO DE GRAFICAS Y FIGURAS…………………………………………….

CARACTERISTICAS GENERALES……………………………………………….

DESCRIPCIÓN DE PRÁCTICAS…………………………………………………..

PRACTICA No 1…………………………………………………………………….

PRACTICA No 2……………………………………………………………………..

ANEXOS……………………………………………………………………………….

FUENTES DOCUMENTALES………………………………………………………

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INTRODUCCIÓN

El curso de Control Analógico es la base para ingresar al mundo de la Automatización;

desde esta óptica, es pertinente involucrar al estudiante en todos aquellos aspectos que le

permitan identificar los diferentes contextos donde se aplica la temática o contenidos

teóricos del curso. De esta forma habrá una mejor apropiación de los conceptos más

elementales como la clasificación de los Sistemas de Control hasta el diseño e

implementación de Sistemas de Control PID teniendo en cuenta aspectos como la

controlabilidad, observabilidad y las reglas de sintonización utilizadas.

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O BJETIVOS DE LA PRÁCTICA:

· Aplicar los conocimientos adquiridos en el curso Control Analógico para el

diseño de controladores P, PI y PID.

· Comprender y diferenciar la dinámica de un sistema cuando se aplican

distintos tipos de controladores.

· Analizar la respuesta transitoria y en estado estable con cada tipo de

controlador.

· Interpretar y analizar lo que significa en un sistema de control la

Observabilidad y la Controlabilidad.

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4.1 LISTADO DE TABLAS

Tabla 1: Registro de la respuesta de la planta

Tabla 2: Parámetros de arranque para los controladores

Tabla 3: Respuesta del sistema con los controladores diseñados

Tabla 4: Parámetros finales para la mejor respuesta

Tabla 5: Respuesta del sistema con controladores finales

Tabla 6: Algunos comandos y funciones de matlab

4.2 LISTADO DE GRÁFICOS Y FIGURAS

Figura 1: Función de transferencia de la planta

Figura 2: Montaje en simulink para la simulación de los controladores

Figura 3: Representación del sistema en espacio de estados

Figura 4: Matrices del espacio de estados

Figura 5: Respuesta a escalón en matlab.

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5. CARACTERÍSTICAS GENERALES

Introducción El Control Análogo es el área básica de la

automatización y le permite al estudiante

desarrollar las habilidades y competencias

suficientes para enfrentar el área de

profundización de la Automatización y

Control.

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