Control PID en PLC siemens S7 1200
Enviado por karina1111 • 24 de Abril de 2018 • Tutorial • 529 Palabras (3 Páginas) • 339 Visitas
- Procedimiento paso a paso de la práctica.
Paso 1: como primer paso se agrega el dispositivo a ser utilizado en nuestro caso en el simen S7 1200 que usaremos para la programación del PID_Compact.
- Damos doble click en agregar dispositivo
- Click en controladores
[pic 1]
Figura 3. Agregar un dispositivo
Paso 2: Seleccionamos el modelo que vamos a utilizar en nuestro caso es el PLC S7 1200. Verificar que el modelo elegido coincida con nuestro PLC para poder establecer la conexión entre el software y el hardware.
- Click en Simatic S7- 1200
- Click en CPU
- Expandir CPU 1214C AC/DC/Rly
- Escoger 6ES7 214-1BG40-0XB0
- Click en Aceptar
[pic 2]Figura 4. Elección del dispositivo
Paso 3: Creamos un OB cíclico con interrupción, el cual es necesario para colocar dentro del mismo la instrucción PID_Compact.
- Vamos a Bloques de programa y agregamos un nuevo bloque
- Seleccionamos un Bloque de organización (OB)
- Seleccionamos un OB cíclico con interrupción
- Damos click en Aceptar
[pic 3]
Figura 5. Creación de un OB cíclico
Paso 4: precedemos a normalizar la entrada de la termocupla con un bloque NORMAL X para posterior mente conéctale a un bloque SCALE X para lograr una escala de 0 a 100
[pic 4]
Figura 6. Normalizado y Escalado de señal de entrada analógica
A la salida del SCALE X utilizamos una memoria para posterior mente utilizarla en el bloque PID.
Paso 5: después del anterior paso procedemos a utilizar un bloque PID lo cual en la entrada de este procedemos a escribir la memoria que anteriormente utilizamos a la salida del SCAL X, posteriormente ponemos otra memoria a la salida del bloque PID.
[pic 5]
Figura 7. Creación de PID_Compact
Paso 6: Abrimos la configuración del PID_Compact y pasamos a configurarlo de acuerdo a nuestras necesidades.
- En la esquina superior derecha de nuestro PID_Compact seleccionamos la opción de configuración.
- En la nueva pestaña, seleccionamos tipo de regulación y activamos la casilla de “Inversión sentido de regulación” y cambiamos a Modo automático. Ver Figura 8.
[pic 6]Figura 8. Configuración del tipo de regulación
Paso 7: Procedemos a configurar el SET POINT deseado que vamos a utilizar en el bloque PID en este caso usamos 25 grados Celcios.
[pic 7]
Figura 9. Configuración de parámetros de entrada/salida
Paso 8: Configuramos los límites del valor real analógico tanto superior como inferior.
- Damos click en ajustes del valor real
- Cambiamos los límites máximo y mínimo a los cuales va a llegar el valor real.
Ver Figura 10.
[pic 8]
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