Controlar un motor eléctrico (bomba de agua) y calcular la RPM

Objetivo: controlar un motor eléctrico (bomba de agua) y calcular la RPM

Procedimiento:

Se investigo y se diseño el siguiente circuito para controlar el motor

Se ocuparon los siguientes materiales para hacer el circuito:

Condensadores .01 uf

Potenciómetro de 50K

Resistencias 47 k ohm y 100ohms

Triac 16 Amberes/ 600v

Enchufe 🔌

Se monto en una protoboard, El primer circuito realizado se quemó debido a que estaba mal calculado.

El error se encontró en el Triac que se ocupo así que se cambio se probo con un foco (Carga resistiva).

Una vez tenido la prueba error y rehacer el circuito con una comprobación en el cual se hicieron los cálculos correctos se determinó en que el circuito funcionaba como se tenía planeado desde un principio

Una vez concretado el anterior circuito se investigo uno mas para calcular los RPM.

Materiales:

2) Led Tx y Rx Infrarrojos

(1) Arduino Uno

 (2) Resistencia 1K y 10K ohmios

(10) Cables de Conexión Jumper

Una vez armado el circuito de forma correcto se insertó el siguiente código para que el Arduino funcionara como se necesitaba.

Se analizo el programa y se aprendió a manejar las interrupciones

 Así que se creó una variable entera de tipo (Volatile) para esto se guardo en la memoria RAM del micro y se modificó el motor serial a 57600

Ahora si se pueden monitorear los RPM, cuando se conecte se debe verificar que se halla fijado a 57600

Luego habilitamos las interrupciones para que el contador registre lo que sucede cada vez que se interrumpa el infrarrojo, con esto se va a ir contando las repeticiones por eso lo guardamos en la memoria.

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