EJERCICIOS DE ROOTICA Y BASADOS EN LA WEB

INSTITUTO TECNOLOGICO DE SONORA

Robotica Industrial c/Lab

Teoria

3:00PM - 4:00PM

Laboratorio 1200 LV1217

Mtro. Antonio de Jesús Balvantin Garcia

Alumno. Ernesto Félix Verdugo

ID. 97660

Contenido

CUETIONARIO 3

EJERCICIO BASADO EN LA WEB 8

CONCLUSION: 8

CUESTIONARIO

4.1DEFINA SENSIBILIDAD Y LINEALIDAD Sensibilidad

Grado o medida de la eficacia o precisión de ciertos aparatos científicos,electrónicos,ópticos,etc.:

Linealidad

Capacidad de un instrumento de medición para proporcionar una indicación que tenga una relación lineal con una magnitud determinada distinta de una magnitud de influencia.

4.2DISTINGA PRECISION DE REPETIBILIDAD

Aptitud de un instrumento de medida para dar indicaciones muy próximas durante la aplicación repetida del mismo mensurando en las mismas condiciones de medida Estas condiciones comprenden:- reducción al mínimo de las variaciones debidas al observador- mismo procedimiento de medida- mismo observador- mismo equipo de medida, utilizándolo en las mismas condiciones- mismo lugar- repetición durante un corto período de tiempo

4.3INDIQUE CACTERISTICAS FISICAS EN LA SELECCION DE SENSORES

Por su amplificación, filtrado, excitación de corriente y voltaje, su economía, batería, resistente, rango de temperatura, acertado, estable, masa, inmunidad magnética, inducida por ruido, largas distancias.

4.4 CUALES SON LOS COMPONENTES FUNDAMENALES DE UN SENSOR?

Cuentan con un circuito de lazo cerrado de emisión y recepción de la propiedad física de medir, cuentan con amplificadores de señal.

4.5POR QUE SE USAN LOS TERMINOS INTERNO Y EXTERNO PARA CLASIFICAR SENSORES?

Los sensores internos son los que emplean para monitorear el estado interno de un robot

Los sensores externos se usan mas para saber el ambiente donde se van a usar

4.6CLASIFIQUE LOS SENSORES INERNOS

Posición Velocidad Aceleración Fuerza

4.7MENCIONE AGUNOS SENSORES DE VELOCIDAD

Sensor de efecto Hall, Tacómetro

4.8POR QUE NO PREFIEREN LOS SENSORES DE POSICION PARA VELOCIDAD Y ACELERACION?

Por que se impondría una carga de trabajo pesada sobre la computadora lo que puede reducir la velocidad de operación del sistema.

4.9EXISTE ALGUNA VENTAJA DE LOS SENSORES EXTERNOS SOBRE LOS INTERNOS?

La única ventaja que nos brindan los externos a diferencia de los internos es que nos proporciona información sobre el medio donde se manipula el robot y los internos tan solo el estado en la que se encuentra nuestro robot.

4.10MENCIONE ALGUNOS TIPOS DE SENSORES DE CONTACO SIN CONTACTO

Los de contacto son lo que nos detectan el final del recorrido o la posición limite de componentes mecánicos

3.1 INDIQUE LOS DIFERENTES TIPOS DE ACTUADORES HIDRÁULICOS

Actuadores lineales llamados Cilindros

Actuadores rotativos en general denominados motores hidráulicos.

3.2 ¿CUÁLES SON LOS RIESGOS AL USAR ACTUADORES HIDRÁULICOS?

Los riesgos que presentan los actuadores de esta naturaleza son:

Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que se trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalación.

Además, estas instalaciones suelen ser más complicadas que las necesarias para actuadores neumáticos y mucho más que para los eléctricos, necesitando de equipos de:

- Filtrado de partículas. - Eliminación de aire. - Sistemas de refrigeración.

- Unidades de control de distribución.

3.3 ¿CUÁL ES LA FUNCIÓN DE LA VÁLVULA DE CONTROL DE DIRECCIONAL?

La válvula manual de control direccional se da cuenta de cambiar el aceite por el circuito de funcionamiento de la palanca para hacer el movimiento de cola en la dirección axial. Desempeña el mismo papel que el eléctrico. Esta válvula es fácil de operar y confiable en el trabajo, sin la necesidad de electricidad.

3.4 INDIQUE LAS VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS.

VENTAJAS:

- Ahorro energético; las baterías pueden ser recargadas usando la tarifa nocturna, más barata. El consumo puede situarse por debajo de los 1,2 euros por cada 100 kilómetros.

- No necesita apenas mantenimiento.

-Cero emisión de contaminantes atmosféricos. Un litro de gasolina puede contaminar 75 m3 de agua potable. - Cero emisión de contaminantes acústicos.

- No produce contaminación acústica.

- Facilidad de conducción.

DESVENTAJAS:

- Tienen un peso elevado, sólo las baterías pesan media tonelada.

- El nivel de autonomía es bajo, necesitan recargar sus baterías aproximadamente cada 100 kilómetros.

-Las baterías resultan caras y poco duraderas.

3.5 ¿CUÁLES SON LOS TIPOS DE MOTORES A PASOS?

El motor de paso de rotor de imán permanente: Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no está energizado. Dependiendo de la construcción del motor, es típicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90°. El ángulo de rotación se determina por el número de polos en el estator

El motor de paso de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de

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