EL IMPACTO DE LAS PRÓTESIS ROBÓTICAS EN LA SOCIEDAD

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE XALAPA

EL IMPACTO DE LAS PRÓTESIS ROBÓTICAS EN LA SOCIEDAD

ASIGNATURA: Fundamentos de Investigación 

INTEGRANTES:

Aguilar Méndez Arturo  

Contreras Hernández Hazael

Mejía Córdova José Gustavo              

Menes Domínguez Marco Antonio

Rivera Santiago Alan Ricardo             

GRUPO: 1°C

CARRERA: Ing. Mecatrónica

DOCENTE: Lic. Ángela Pérez Cruz

Xalapa, Ver. A 23 de Noviembre de 2015

ÍNDICE

PORTADA……………………………………………………………………………………..I

ÍNDICE………………………………………………………………………….....................II

INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………………….III

CAPÍTULO I GENERALIDADES

1. Planteamiento Del Problema……………………………………………………………7
2. Objetivo General…………………………………………………………………………8

1. Objetivos Específicos…………………………………………………...……8

1. Justificación………………………………………………………….............................9
2. Hipótesis…………………………………………………………………………………10

1. Variable Independiente……………………………………………………..10
2. Variable Dependiente……………………………………………………….10
3. Definición Conceptual………………………………………………………10

1. Impactos…………………………………………………………………………………11

1. Impacto Ambiental…………………………………………………………..11
2. Impacto Social……………………………………………………………….11
3. Impacto Económico…………………………………………………………11

CAPÍTULO II MARCO TEÓRICO

2.1. Los exoesqueletos nacieron para crear súper hombres; hoy son una esperanza  para miles de personas que no pueden caminar y un buen negocio para las empresas…………………………………...............................................................13

2.1.1. En 15 años los humanos podrán saltar más alto, correr más rápido,    trabajar más seguro………………………………………………...………… 15

2.2. Utilidad de la robótica………………………………………………………………….16

2.3. Prótesis robóticas controladas por la mente el siguiente paso…………………...17

2.3.1. Nuevas tecnologías diseñadas por el hombre………………………………19

2.4. Evolución de las prótesis……………………………………………………………...20        

2.4.1. Mano robótica impulsada por aire comprimido……………………………..21

2.5. Aplicaciones médicas o biológicas……………………………………………………23

2.6. La robótica aplicada al ser humano: biónica…………………………………………24

2.7. Robótica: asistentes para el ser humano……………………………………………26

2.8. Evaluación de costo de una prótesis…………………………………………………27

CAPÍTULO III.- PRÓTESIS ROBÓTICAS

3.1. Diseño de prótesis en el siglo xx……………………………………………………..30

3.2. Sistemas protésicos…………………………………………………………………...31

3.2.1. Prótesis mecánicas………………………………………………………………….31

3.2.2. Prótesis eléctricas…………………………………………………………………...32

3.2.3. Prótesis neumáticas…………………………………………………………………33

3.2.4. Prótesis mioeléctricas……………………………………………………………….33

3.2.5. Prótesis híbridas……………………………………………………………………..34

3.3. Uso de materiales “inteligentes” en las prótesis…………………………………….35

3.3.1. Materiales "inteligentes"……………………………………………………………..35

3.4. Principio de funcionamiento de la mano con alambres musculares………………36

3.5. Proyectos de diseño de prótesis inteligentes en la f. I. UNAM…………………….37

CAPÍTULO IV.-CONCLUSIÓN Y BIBLIOGRAFÍA

4.1. Conclusiones……………………………………………………………………………39

4.2. Bibliografía……………………………………………………………………………...40

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 2.0. Exoesqueleto para uso militar…………………………………………………13

Figura 2.1. Exoesqueleto para personas discapacitadas………………………………..14

Figura 2.1.1. Exohiker………………………………………………………………………15

Figura 2.1.2. Hulc……………………………………………………………………………15

Figura 2.2. Androide asimo…………………………………………………………………16

Figura 2.3. Less Baugh, brazo articulado controlado por la mente……………………..17

Figura 2.4.1. Raphael……………………………………………………………………….21

Figura 2.6. Robot cartesiano……………………………………………………………….25

Figura 2.6.1. Robot cilíndrico…………………………………………………..…………..25

Figura 2.6.2. Robot esférico articulado……………………………………………………25

Figura 2.6.3. Robot de brazo……………………………………………………….………25

Figura 3.2.1. Prótesis mecánica………………………………………….………………..31

Figura 3.2.2. Prótesis eléctrica……………………………………………………………..32

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