El concepto de retroalimentación.

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE SAN LUIS POTOSI

Facultad de ingeniería

Área mecánica eléctrica

Laboratorio de ingeniería de control 1

Practica 6

Ramón De La Torre Santos.

Fecha de realización: 08-04-2013

Fecha de entrega: 11/04/2013

Objetivo. Que el alumno interprete de manera cualitativa la respuesta de los sistemas de primer y segundo orden.

Material. Equipo de cómputo con software Matlab 6.1 o mayor instalado y Simulink.

El concepto de retroalimentación.

El uso de la retroalimentación tiene la finalidad de hacer que un sistema se comporte “mejor”. Es decir, con mayor rapidez y con mayor exactitud hacia un valor deseado (referencia).La mayoría de los sistemas de lazo abierto son estables. De lo que carecen es de velocidad y precisión para seguir una entrada de referencia. Si bien la retroalimentación puede reconfigurar el comportamiento de un sistema, también tiene el potencial de hacerlo inestable. Por tal motivo, es necesario cuantificar el efecto de la retroalimentación sobre los sistemas. La retroalimentación tiene otros efectos potenciales si se utiliza de manera adecuada, como son:

-Mejor rechazo a perturbaciones.

-Cambiar el ancho de banda.

-Modificar la ganancia total de un sistema

Actividades.Para el sistema mostrado en la figura, obtener la función de transferencia y determinar de forma analítica si el sistema es estable, para los siguientes casos:

a) G(s)= 5/s(s+1) H(s)= 1/s+10

b) G(s)= 4(s+1)/s2 H(s)= 4

c) G(s)= (s+1) /s2(-s+10) H(s)= 32

d) G(s)= 1.2/(s+2)(s+4) H(s)= 1.2

Para cada inciso, obtener gráficas de la respuesta y del error del sistema ante una entrada escalón.

A)

Con ayuda de simulink se pudo representar la retroalimentacion y con ella se le aplico una entra pulso.

B)

C)

...