El valor óptimo del tiempo de reajuste en el proceso de flujo con el controlador FICA
Enviado por GammasMchk • 1 de Diciembre de 2015 • Práctica o problema • 944 Palabras (4 Páginas) • 419 Visitas
[pic 1]INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
[pic 2][pic 3]ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA QUÍMICA E INDUSTRIAS EXTRACTIVAS
[pic 4]
OBJETIVO.
Determinar el valor óptimo del tiempo de reajuste en el proceso de flujo con el controlador FICA.
MARCO TEÓRICO.
La acción integral se define como el número de veces por minuto que la respuesta del control proporcional es repetida cuando la variable controlada cambia. Se expresa en Repeticiones/min. La acción de control integral suministra una salida del controlador proporcional al error acumulado.
Con un valor pequeño en la velocidad del reajuste el regreso de la variable al setpoint es lento, pero se elimina la desviación. Con un valor grande en la velocidad del reajuste el regreso del valor de la variable al setpoint es rápida u no se tendrán oscilaciones excesivas. Si tienes una velocidad de reajuste demasiado alta se producirán oscilaciones excesivas antes de conseguir la estabilización.[pic 5]
DESARROLLO.
- Energizar equipo, encender CPU y revisar anomalías
- Abrir el software y poniendo la recirculación al T1
- Poner en modo automático
- Modificar el tiempo integral hasta localizar el valor adecuado, el valor de Kc será fijo de 0.75
- Una vez obtenido el valor de tiempo integral, hacer varias corridas con diferente carga de flujo
DATOS EXPERIMENTALES.
SP | I/T (min/rep) | Señal (mA) | Q (l/min) | % VÁLVULA | ΔP |
10 | 2 | 4.97 | 10.2 | 2.73 | 1.5 |
10 | 1 | 4.551 | 10.8 | 3.79 | 1.61 |
10 | 3 | 4.663 | 10.2 | 3.94 | 1.49 |
10 | 3.5 | 4.633 | 10.2 | 3.97 | 1.49 |
10 | 4 | 4.634 | 10.3 | 3.99 | 1.51 |
10 | 3.4 | 4.673 | 10.3 | 3.96 | 1.52 |
10 | 3.6 | 4.633 | 10.4 | 3.95 | 1.51 |
10 | 2.8 | 4.624 | 10.1 | 3.85 | 1.4 |
10 | 2.9 | 4.654 | 10.3 | 3.99 | 1.53 |
10 | 2.85 | 4.612 | 9.8 | 3.98 | 1.52 |
10 | 2.75 | 4.602 | 10.2 | 3.92 | 1.38 |
20 | 2.8 | 5.209 | 20 | 7.56 | 5.8 |
30 | 2.8 | 5.87 | 30.1 | 11.71 | 13.2 |
40 | 2.8 | 6.71 | 40 | 40.1701 | 23.2 |
50 | 2.8 | 7.933 | 49.9 | 24.62 | 36.1 |
62 | 2.8 | 10.512 | 62.1 | 43.21 | 55.8 |
8 | 2.8 | - | - | - | 0.82 |
5 | 2.8 | - | - | - | 0.93 |
OBSERVACIONES
El valor de flujo que se muestra en el tablero no varía de la misma manera con el medidor puesto en la corriente de salida del tanque. El sistema no responde de manera adecuada a la carga de flujos pequeños presentando dificultades por debajo de 10 litros por minuto.
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