Estructura De Control Cascada

Control en Cascada

Una primera extensión del esquema de retroalimentación sencillo consiste en añadir un nuevo lazo de retroalimentación contenido dentro del lazo original que regule el comportamiento de alguna variable intermedia en el proceso. El principal propósito de este nuevo esquema es eliminar los efectos de perturbaciones menores haciendo la respuesta de regulación del sistema más estable y más rápida este se llama cascada.

Características:

• Hacer el lazo secundario tan rápido como sea posible incluyendo solamente los menores retrasos del sistema completo de control. Es deseable, pero no esencial, que el lazo interno sea al menos tres veces más rápido que el lazo externo .

• Seleccionar una variable secundaria cuyos valores estén definidamente y fácilmente relacionados a los valores de la variable primaria. Durante una operación no perturbada la relación entre la variable primaria y la variable secundaria debe estar representada por una sola línea y si esta es una línea recta, la sintonización de los controles es mucho más simple.

• Incluir en el lazo secundario tantas perturbaciones como sea posible, manteniéndolo al mismo tiempo, relativamente rápido.

Sintonización:

Primero se ajustan los parámetros del controlador secundario. Posteriormente, con el bucle secundario cerrado, se ajustan los del controlador primario.

• Obtener un modelo de la parte del proceso incluida en el secundario (modelo de conocimiento o modelo experimental).

• Sintonizar el controlador secundario por cualquiera de los métodos conocidos (normalmente se utiliza un PI ya que el secundario debe ser un bucle rápido)

• Obtener un modelo de la variable controlada a cambios en el punto de consigna del controlador secundario (con el bucle secundario cerrado)

• Sintonizar el controlador primario por alguno de los métodos conocidos

Ejemplo:

El sigueinte diagrama de bloques que incluye un control en cascada de la temperatura en el reactor. El controlador master o externo es el de la temperatura en el reactor y en controlador esclavo o interno es el de la temperatura en el horno.

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