Evaluación Integral del Cuadrúpedo

**Evaluación Integral del Cuadrúpedo**

**Introducción:**

El presente informe detalla las pruebas realizadas al cuadrúpedo, centrándose en su desempeño en diversas superficies, consumo de energía y duración de la batería, alcance de la señal Bluetooth, velocidad y resistencia. Estas pruebas son cruciales para evaluar la viabilidad y eficacia del diseño del cuadrúpedo en diferentes contextos y escenarios de uso.

**Pruebas de Superficies:**

Se llevaron a cabo pruebas en cuatro tipos de superficies. En superficies lisas, como suelos de interiores, el cuadrúpedo demostró un desplazamiento sin dificultades. La loza, común en hogares, también facilitó su movimiento. En pavimento, aunque con cierto deterioro, el cuadrúpedo logró avanzar con relativa fluidez. Sin embargo, en pavimento extremadamente deteriorado, la movilidad se vio comprometida. En una superficie similar a pasto con tierra, el cuadrúpedo demostró capacidad para desplazarse sin inconvenientes.

**Pruebas de Energía y Batería:**

Se detalla el consumo de energía de los componentes del cuadrúpedo y se estima la duración de la batería. Con 12 servomotores consumiendo 200 mA cada uno, un Arduino Nano consumiendo 50 mA y un módulo Bluetooth HC-06 consumiendo entre 30 mA y 40 mA, el consumo total se estima en 2485 mA. Considerando una batería de 2200 mAh, se calcula una duración aproximada de 53 minutos con todos los componentes en funcionamiento simultáneo.

**Prueba de Alcance Bluetooth:**

Se realizó una prueba de alcance para evaluar la eficacia de la señal Bluetooth. En un entorno de campo abierto, la señal alcanzó una distancia de 45.8 metros. Entre pisos, desde la planta baja hasta el tercer piso, la señal alcanzó aproximadamente 10 metros.

**Prueba de Velocidad:**

Se ejecutó una prueba de velocidad para determinar la rapidez máxima del cuadrúpedo en condiciones controladas. Los resultados de esta prueba se detallan en secciones específicas del informe.

**Prueba de Resistencia:**

Se evaluó la capacidad de carga del cuadrúpedo, con un máximo de 230 gramos levantados. Se discute la posibilidad de aumentar la capacidad de carga mediante la instalación de servomotores con un torque superior.

**Conclusiones:**

Basado en los resultados obtenidos, el cuadrúpedo muestra un desempeño satisfactorio en una variedad de superficies y condiciones. Sin embargo, se identifican áreas de mejora, como la eficiencia energética y la capacidad de carga. Se sugieren ajustes y mejoras para optimizar su rendimiento en futuras iteraciones del diseño.

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