Exoesqueleto

[pic 1][pic 2]

[pic 3]

[pic 4]

Contenido

1. Introducción……………………………………………………………………………………………………………………………….4

2. Descripción de la problemática……………………………………………………………………………………………….....9

3. Propuesta de solución tecnológica……………………………………………………………………………………….…..10

4. Objetivos del proyecto………………………………………………………………………………………………………….....10

4.1. Objetivo general………………………………………………………………………………………………………..……...10

4.2. Objetivos específicos………………………………………………………………………………………………………….10

5. Planificación de actividades………………………………………………………………………………………………..….…11

6. Especificaciones básicas de equipos y/o instrumentos………………………………………………………...…..32

7. Criterios de diseño……………………………………………………………………………………………………………..…….35

8. Valorización………………………………………………………………………………………………………………………………35

9. Conclusiones……………………………………………………………………………………………………………………….…...38

10. Referencias bibliográfica………………………………………………………………………………………………………...40

11. Anexo n°1……………………………………………………………………………………………………………………………….41

1.Introducción.

Una de las aplicaciones dentro del campo de la automatización es la robótica industrial, muchos de los procesos que se realizan en la industria revisten mucho peligro y en otros  requieren de mucha precisión, con el desarrollo de la robótica industrial se han abordado estas dos problemáticas con soluciones de alta calidad y eficiencia, tan rápido ha sido el avance tecnológico en la automatización que se está utilizando en otras áreas del quehacer humano como es en la medicina y específicamente en lo relacionado con la discapacidad.

Los exoesqueletos son sistemas mecánicos que funcionan como una extensión del cuerpo del portador, son diseñados como una estructura mecánica externa del cuerpo, donde las articulaciones del exoesqueleto permiten el movimiento de los miembros del cuerpo humano. Los exoesqueletos combinan la inteligencia del operador y las capacidades del exoesqueleto para lograr funciones que superan las capacidades del portador.

 Las primeras aplicaciones de la robótica en el campo de la discapacidad datan ya de los años 70, con la construcción de elementos prostéticos y ortéticos (brazos, piernas y manos).  En los últimos años se han desarrollado estructuras mecánicas que permiten mejorar las condiciones de los pacientes con parálisis, conocidas como exoesqueletos. Un exoesqueleto se define como un sistema biomecatrónico, donde el mecanismo está adaptado a la estructura física del cuerpo humano, con un control activo que toma señales de mando y de movimiento para ejercer su correspondiente funcionamiento. Posee 10 sensores conectados al paciente y actuadores que son análogos a las funciones del cuerpo, todos estos elementos pueden actuar como un solo sistema integrado que puede desarrollar variadas actividades, dándole sensación de autonomía al paciente.

Estas máquinas reproducen mecánicamente el patrón de marcha normal de una persona, son máquinas con las cuales podemos ayudar a la rehabilitación tanto de extremidades superiores como inferiores a causa de accidentes traumáticos, como también problemas a nivel motor que sufren los fetos dentro del desarrollo en el vientre materno.

La fatiga humana, el control de la fuerza y de la velocidad, además de la falta de autonomía del paciente para realizar los movimientos y la necesidad de ajustar su postura, son unos de los factores a mejorar en programas terapéuticos, para garantizar un tratamiento adecuado y útil.

[pic 5][pic 6]

                                                                                      Lokomat

Otra de las áreas en las que se están desarrollando exoesqueletos es en materia de defensa, luego de la guerra fría y de la llegada del hombre a la luna el avance tecnológico ha dado un salto cualitativo y cuantitativo, muchos de los países que se vieron enfrentados en crueles guerras optaron por proteger sus fronteras con vastos territorios plagados de minas antipersonales, la comunidad internacional abordo esta problemática y se firmó el Tratado de Ottawa, también llamado convención y habla sobre la producción y almacenamiento de minas antipersonales, así como también el desminado de fronteras, es en este contexto debido la alta peligrosidad que conlleva la extracción de estos elementos que se están utilizando vehículos robotizados y exoesqueletos blindados y con esto maximizar la seguridad del personal militar.

[pic 7][pic 8]

                                                                                Exoesqueleto Militar

Siguiendo con este tema y basándose en los múltiples comics en los que son utilizados trajes especiales, que alrededor del año 2000 hicieron su aparición prototipos militares con los cuales los soldados son capaces de levantar y movilizar gran cantidad de peso con el mínimo esfuerzo, además de poder recorrer grandes distancias.

La empresa surcoreana Hyundai desde el año 2016 se encuentra desarrollando un prototipo similar al del comic IRON-MAN, el cual esperan utilizar en su personal, dándole las facilidades de poder transportar partes y piezas de vehículos de gran tamaño y peso, contribuyendo con esto el no tener que depender de máquinas operadas por otros trabajadores, para el suministro de materiales; todo esto se traduce en un aumento de la producción.

...