INVESTIGACION EXOESQUELETOS

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              INSTITUTO MEXICANO DE FORMACIÓN EJECUTIVA

                           Maestría en Tecnologías de la Información

Seminario de Investigación

INVESTIGACIONES

Catedrático: Dr. Carlos Hernández Rivera

Alumno: I.S. Diana Rincón Quiroz

20 de junio de 2020

INDICE

Investigación 8        3

INNOVACIÓN Y TECNOLOGÍA EN FISIOTERAPIA: FUTURAS HERRAMIENTAS DE INTERVENCIÓN        3

Investigación 9        7

COMUNICACIÓN CON COMPUTADOR MEDIANTE SEÑALES CEREBRALES. APLICACIÓN A LA TECNOLOGÍA DE A REHABILITACIÓN        7

Investigación 10        10

MODELADO Y CONTROL DE UN EXOESQUELETO PARA LA REHABILITACIÓN DE EXTREMIDAD INFERIOR CON DOS GRADOS DE LIBERTAD.        10

Investigación 11        13

INTERVENCIONES DE LOS DISPOSITIVOS ROBÓTICOS DE MANO EN LA REHABILITACIÓN MOTORA DEL ACCIDENTE CEREBROVASCULAR.        13

Investigación 12        17

MODELO BIOMECÁNICO DE UNA PRÓTESIS DE PIERNA        17

Investigación 13        20

ENTRENAMIENTO DE LA MARCHA EN EL LESIONADO MEDULAR. USO DE SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS Y ESTIMULACIÓN TRANSCRANEAL NO INVASIVA        20

Investigación 14        23

APLICACIONES DE LA ESTIMULACIÓN ELÉCTRICA NEUROMUSCULAR        23

Investigación 8

INNOVACIÓN Y TECNOLOGÍA EN FISIOTERAPIA: FUTURAS HERRAMIENTAS DE INTERVENCIÓN

La tecnología ha ido avanzando con el paso del tiempo en distintos campos profesionales, la fisio terapia ha sido uno de ellos esta ha hecho un uso el cua ha ido en aumento puesto que con dicho uso permite intervenir y evaluar a los pacientes con diferentes patologías como lo son aquellos pacientes con daño o lesión neurológica, con la creación de sistemas o aparatos que permiten la correcta rehabilitación del paciente ayudando al balance, propiocepción, equilibrio y marcha.

     Alfonso Mantilla, Martínez Santa, Describen tres diferentes tipos de sistemas usados en el campo de la fisioterapia como lo son los siguientes:

• Sistemas de entrenamiento de marcha y balance
• Sistemas de entrenamiento deportivo
• Sistemas de intervención y evaluación

     El sistema de entrenamiento de marcha y balance, proporcionan un ambiente de manera virtual el cual ayuda al amento en el movimiento y estabilidad de los pacientes como se menciona en la investigación en específico para pacientes con “síndromes vestibulares, musculoesqueléticas y neurológicos”

     Para el especialista y el paciente este tipo de juegos ayudan a saber la complejidad del tratamiento, pero haciéndolo de una manera dinámica y activa, por mencionar algunos están los sistemas Balance trainer, Dynstable, Aretech zerog, ZeroG overground, exoesqueletos robóticos y Xbox Kinect.

     Los Sistemas de entrenamiento deportivo, actualmente en los deportes de alto rendimiento exigen a quienes los practican una preparación alta a nivel motor y cognitivo, es aquí donde entran los nuevos sistemas en tecnologías, dichos sistemas le permiten al deportista desarrollar sus habilidades de manera física y mental, existen diversos sistemas por ejemplo el sistema VERTIMAX el cual consiste en  poleas de entrenamiento para miembros superiores e inferiores haciendo que el deportista genere fuerza y resistencia a través de bandas elásticas. 

     Optogait, es otro d ellos sistemas el cual nos permite la obtención de la marcha y la carrera usando bandas transmisoras y receptoras, obteniendo datos como son la longitud de paso, cadencia, ancho de paso, fuerza de presión, velocidad de la carrera. (Alfonso Mantilla, Martínez Santa, 2017)

     HUMAC el sistema que permite la medición de la fuerza isocinética en deportistas es decir mide la velocidad constante e independiente de la fuerza aplicada por el deportista.

Chalecos de Electroestimulación, este sistema permite amentar el metabolismo y rompe las fibras musculares al estar entrenando, aumentando la fuerza muscular y acelerando el gasto caloricio y disminuye la grasa corporal.

     Los sistemas de intervención y evaluación, entre los más conocidos están los mencionados en la investigación “nirvana, tymo, tiromotion, virtual rehab, tyrostation y Pablo” los cuales son plataformas virtuales utilizados para evaluar objetivamente al paciente y ayudar en los ejercicios de balance, propiocepción, así como evaluar la marcha con la ayuda de los sistemas BTS los cuales son cámaras que permiten captar los movimientos corporales midiendo variables como velocidad fuerza y reacción.

Innovación y tecnología en fisioterapia: Futuras herramientas de intervención. Movimiento Científico ISSN-L: 2011-7197Vol.11 (1) págs: 37-43 Alfonso Mantilla, & Martínez Santa (2017).  

Investigación 9

COMUNICACIÓN CON COMPUTADOR MEDIANTE SEÑALES CEREBRALES. APLICACIÓN A LA TECNOLOGÍA DE A REHABILITACIÓN

Al nacer el ser humano entra en contacto con su entorno a través de vías sensoriales y perceptivas de este mismo entorno, pero también de las motoras, permitiendo modificar este en tormo con movimientos, mediante el proceso de aprendizaje, siendo pues estas dos la percepción y el movimiento mecanismos de interacción con aquello que nos rodea.

     Como ya lo sabemos para la mayoría de los pacientes es fácil mover sé, pero en algunos se impide el movimiento hablamos de pacientes con algún tipo de accidente o patología, las cuales impiden el movimiento, presentando espasticidad, es decir algún tipo de bloqueo, una parálisis muscular etc., provocando una pérdida de comunicación para el paciente afectando las actividades cognitivas.

     La investigación menciona que en 1920 el Dr. Hans Berger descubre las variaciones de potenciales eléctricos en el cerebro asociadas a los diferentes estados” haciendo referencia a la comunidad científica la cual ha buscado como implementar el descubrimiento antes mencionado con el fin de obtener un mejor acercamiento entre aquello que sucede en el cerebro humano y los dispositivos mecánicos externos, surgiendo así el ICC que es una Tecnología “Interfaz Cerebro Computador”.

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