Tema: ¿Que es un exoesqueleto?

PRIMERA ENTREGA PROYECTO FINAL DIBUJO DE MAQUINAS

Johan Sebastián Ovalle Carrillo 20141374127

Email: Johanudmec@gmail.com

RESUMEN: En el siguiente informe se dará a conocer la idea preliminar del exoesqueleto para el proyecto final del curso dibujo de máquinas a cargo del profesor diego Alfredo Castiblanco Hernández , donde se planteó al inicio del curso la creación de un exoesqueleto que cumpliese ciertas especificaciones técnicas y ergonómicas las cuales se le darán un desarrollo a lo largo del curso , este informe arrojo como resultado una idea principal a partir de otros modelos ya propuestos por algunas personas en internet , de los cuales tomaremos como, ejemplo hacer un modelo optimo y a partir de un boceto y varias ideas compartidas por el grupo de trabajo la posterior idealización de los planos de construcción apoyado por el software de CAD Autodesk Inventor.

PALABRAS CLAVE: Bocetos, Diseño de máquinas, Especificaciones técnicas Modelos previos.

ABSTRACT: In the following report, the preliminary idea of ​​the exoskeleton for the final project of the machine drawing course by professor Diego Alfredo Castiblanco Hernández will be presented, where the creation of an exoskeleton that met certain technical specifications And ergonomics which will be developed throughout the course, this report results in a main idea from other models already proposed by some people on the Internet, which will take as an example to make an optimal model and from A sketch and several ideas shared by the working group the subsequent idealization of construction drawings supported by CAD software Autodesk Inventor.

KEY WORDS: Sketches, Machine design, Technical specifications previous models.

1. OBJETIVO:

• Crear un modelo de exoesqueleto el cual pueda ayudar a un trabajador a manejar objetos de hasta 100 kg.

1. INTRODUCCIÓN:

Este informe contiene los bocetos preliminares encontrados por internet y de en los cuales nos basaremos para la idealizacion de nuestro propio modelo, directemente apoyados por el profesor a cargo del curso.

MARCO TEORICO:

¿Que es un exoesqueleto?

Exoesqueleto mecánico o exoesqueleto robot. Es un armazón metálico externo que ayuda a moverse a su portador y a realizar cierto tipo de actividades, como lo es el cargar peso. Durante su funcionamiento, una serie de sensores biométricos detectan las señales nerviosas que el cerebro envía a los músculos de nuestras extremidades cuando vamos a comenzar a andar. La unidad de procesamiento del exoesqueleto responde entonces a estas señales, las procesa y hace actuar al exoesqueleto en una fracción de segundo. Entonces decimos que un exoesqueleto es básicamente un "robot que se viste".[1]

Este es uno de los primeros proyectos el cual estaba en focado a crear un dispositivo que ayudara a las personas discapacitadas a realizar sus actividades normalmente en este caso nosotros como grupo queremos que un trabajador pueda manejar masas de hasta 100 kg.

PROYECTO HAL

En un principio el proyecto iba orientado a ayudar a las personas ancianas o discapacitadas a andar por “su propio pie”, cosa que se consiguió en el 2000 con el HAL-3. En el 2005 se dotó al último modelo, el HAL-5 de prótesis de cintura para arriba, de unidades de potencia más compactas, se le redujo el peso, se aumentó la duración de la batería y se mejoró su diseño externo. HAL son las siglas en inglés de Hybrid Assistive Limb que describen la funcionalidad del traje respecto a la ayuda híbrida a las extremidades.[2]

1. CARACTERISTICAS PRINCIPALES:

Se realizó una búsqueda en internet y como resultado encontramos una biblioteca virtual llamada GRABCAD donde la comunidad amante del diseño a base de software CAD comparte sus creaciones en el podemos ver varios ejemplos de diferentes software y nos ha llamado la atención varios modelos que las personas han compartido en la plataforma , a continuación se mostraran los modelos en imagen de las vistas producidas por el software y de esta manera podremos ver algunas características que nos servirán para la idealización de nuestro modelo:

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