Foro Tematico 3

TRABAJO DE RECONOCIMIENTO

HARRIN OSORIO RUBIO

CODIGO 7720035

Trabajo presentado en la asignatura Control Analogico, al tutor:

FABIAN BOLIVAR MARIN

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA- UNAD CEAD

INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES

FLORENCIA CAQUETA, 2012

INTRODUCCION

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El curso inicia con el desarrollo de los conceptos básicos análisis y el diseño de sistemas de control en tiempo continuo, teniendo como herramienta el programa de MATLAB. Comenzando un recuento histórico de desarrollo de la teoría de control, definiendo conceptos básicos de los componentes de un sistema de control. Se comienza a desarrollar cada componentes de subsistemas de control con el modelamiento matemático de los sistemas dinámicos desarrollados mediante la descripción de la Función de transferencia y en el espacio de estado, el primero como una representación en el dominio de la frecuencia compleja y el segundo como una representación en el dominio del tiempo. Una vez representando en ecuaciones diferenciales, se presenta las técnicas de solución en el análisis de cálculo la respuesta transitoria mediante el uso de MATLAB y su comportamiento de estabilidad mediante el criterio de Routh-Horwitz. Una vez que se tiene las herramientas de análisis se procede con el diseño empleando para ello diversas técnicas en el dominio de la frecuencia compleja empleando para ello La técnica de Evans), Bode, Nyquist y Nichols y, en el domino del tiempo, en el formato de variable de estado.

CONCLUSIONES

En el presente trabajo pude darme cuenta cuales son los compañeros para los trabajos colaborativos futuros ,sus practicas y comprender la estructura del curso del control analógico.

REFERENCIA BIBLIOGRAFICAS

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