Informe Taller: Mi Primer Proyecto de Arduino

Informe Taller: Mi Primer Proyecto de Arduino

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Fecha: 17 a 21 Julio

Ejecutor: Diego Pezo de la Jara

Lugar: Innova Cowork and MakerSpace, 6 oriente #744

El taller de mi primer proyecto con Arduino se dictó la semana del 17 al 21 de Julio en las dependencias de Innova Cowork and MakerSpace, ubicado en la 6 oriente #744, Talca, Región del Maule. Donde un gran grupo de jóvenes se inscribió para participar en el curso.

Un promedio de 15 participantes por día para generar un proyecto con Arduino.

El taller se basa en la generación de un proyecto, por medio del aprendizaje día a día desde 0 hasta poder terminar con el proyecto final.

Aprovechando las vacaciones de invierno de los estudiantes se logro acaparar la atención de los jóvenes entre 10 a 17 años, además de 3 profesores que viajaban desde Cauquenes todos los días para estar presentes.

El proyecto que se genero era un auto controlado desde el dispositivo un dispositivo móvil, para lograr esto se entrego las competencias en:

        -Programación

        -Automatización

        -Electrónica

        -Aplicaciones móviles

        -Principios de física, movimiento

        -Comunicación inalámbrica.

Con clases establecidas de forma diaria para lograr el objetivo. Estas clases fueron:

Clase 1:        Introducción a Arduino, electrónica básica.

                Primeras funciones con Arduino.

Clase 2:        Puente H.

                Control de Motores.

Clase 3:        Envío de Información.

                Manejo de motores vía puerto Serie.

Clase 4:        Aplicación en dispositivo Móvil.

                Conexión Bluetooth Arduino-Android.

Clase 5:        Armado de auto

                Pruebas y Carrera

Clase 1

Introducción a Arduino, electrónica básica.

Primeras funciones con Arduino.

El día 17 de Julio se dicta la primera clase, la cual se genera la introducción a la plataforma Arduino, que es Arduino, que se puede hacer, como se trabaja, el software Arduino, etc.

Se explica la electrónica de funcionamiento de los dispositivos que se utilizaran durante el taller, sus conexiones y que es lo que hace cada dispositivo. Los dispositivos electrónicos utilizados en el taller se facilitan a cada participante, así cada uno podrá trabajar, facilitados por la Fundación Innova.

Se presenta la plataforma de programación de Arduino, generando las primeras conexiones de los dispositivos electrónicos y los participantes generan su primer programa en Arduino para el encendido de led (diodos emisores de luz), aprendiendo la forma en la cual se programa Arduino.

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Dia 1: Introducción a Arduino, electrónica básica. Primeras funciones en Arduino

Clase 2

Puente H

Control de Motores

El día 18 de Julio se dicta la segunda clase del taller de Arduino, en el cual se enseña el dispositivo electrónico Lm293D (Puente H) y como controlar motores, para darle el giro respectivo.

A los participantes se les presenta el dispositivo electrónico Puente H, el cual sirve para el control de dirección de motores, la idea de utilizar este dispositivo es que con el primer programa realizado el día 1, evolucionándolo para lograr el proyecto final. Al comprender el funcionamiento del Puente H, se comienza a generar un programa para controlarlo.

Con la programación de distintos puertos, los participantes generan pruebas con leds para probar el funcionamiento del puente H, luego de realizar pruebas, generan las conexiones necesarias para controlar los motores desde el Arduino con el puente H, siendo esto exitoso en todos los participantes.

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Dia 2: Puente H y Control de Motores

Clase 3

Envió de Información

Manejo de Motores puerto Serie

El día 19 de Julio, se realiza la tercera clase, donde se enseña la forma de enviar información al dispositivo Arduino desde el teclado del computador y con esa información hacer el control de motores.

Hasta el día 2 solo se tenía la entrega de información secuencial, sin interacción humana al sistema, es por eso que el día 3 se comienza a generar el programa para entregar información desde el teclado, logrando manejar el control de leds con distintas letras.

Ya al tener el control de los distintos leds por el envió de información desde el teclado, se procede a realizar las conexiones para manejar la dirección de motores, designándole una letra a cada función de dirección, pensando en el movimiento hacia adelante, atrás, derecha e izquierda de nuestro auto, siguiendo con el mismo programa generado el día 1, pero ya con una evolución en nuevas funciones para lograr nuestro objetivo final.

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Dia 3: Envío de Información y Manejo de motores por puerto Serie

Clase 4

Aplicación en dispositivo Móvil

Conexión Bluetooth Arduino-Android

El día 20 de Julio se realiza la clase número 4, ya teniendo el control de motores para dirección de nuestro auto, nos falta el envío de información desde nuestros dispositivos móviles, es por eso que el día 4, nos dedicamos a realizar una app en la cual podamos controlar nuestro auto y generar la conexión vía bluetooth que será la forma de manejar nuestro auto a distancia.

Se genera una app básica para el manejo a distancia de nuestro carro, utilizando los comandos de letras ya guardados en nuestro programa los días anteriores para el manejo del auto, generando botones que nos darán las funciones necesarias para la dirección de nuestro auto.

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