Instala y mantiene sistemas electrónicos en edificios inteligentes.

Objetivo:

El objetivo principal de esta práctica es que el alumno logre un entendimiento básico de los microcontroladores y obtenga los conocimientos necesarios para la programación de estos dispositivos y para el diseño de sistemas digitales y/o analógicos basados en ellos.

Introducción:    

El LM35 es un sensor de temperatura analógico, con una precisión calibrada de 1ºC. No necesita circuitería externa ni ajustes de calibración para funcionar, su rango de medición abarca desde -55°C hasta 150°C. La salida es lineal y cada grado centígrado equivale a 10mV. Es ideal para aplicaciones remotas ya que consume menos de 60 mA de corriente.

En la siguiente imagen se muestran los pines del sensor LM35.

[pic 1]

Imagen 1.0 Pines del sensor LM35

Desarrollo:

Instrucciones.- Utilice el sensor infrarrojo para el control de un relevador cuando uno de los sensores detecte una superficie negra se active el relevador 5 veces cuando el otro sensor detecte una superficie negra encienda y apague el foco

Utilice el otro dos sensores infrarrojos para el control de dos motores de corriente directa cuando los dos sensores detecten una superficie negra y además una distancia de 10 cm se activen dos motes y cuando haya una temperatura de 25 grados centígrados se apaguen los motores y los sensores infrarrojos ya no detecten nada

Para empezar hay que realizar el  algoritmo que es el que nos va a ayudar a entender el proceso que debe tener el programa, y de ahí pasarlo a diagrama de flujo, en el listado 1.1 se muestra el algoritmo del termómetro con el LM35.

Termómetro con sensor  LM35 (algoritmo)

1. Configuración del puerto analógico A (AN4) como entrada de datos
2. Configuración de puerto b como salida como salida de datos para la LCD  
3. Configuración de puerto b como salida como salida de datos para los LED’s  
4. Detección de variación en la temperatura del sensor LM35
5. Conversión de los datos de entrada del sensor LM35 en el bit 5 del puerto A
6. Se muestra la temperatura que detecto el sensor LM35 en la pantalla LCD
7. Introducción de la primera instrucción de control
8. Si la temperatura es igual a 35°C / Secuencia de LED’s en forma ascendente
9. Inicializa apuntador
10. Envió de dato apuntado
11. Incrementa apuntador
12. Retardo por software de 1000 milisegundos
13. Si el apuntador no es menor que o igual a 7 inicia el apuntador
14. Regresar a 7/Introducción de la segunda instrucción de control
15. Si la temperatura es igual a 20°C / Secuencia de LED’s en forma descendente
16. Inicializa apuntador
17. Envió de dato apuntado
18. Incrementa apuntador
19. Retardo por software de 1000 milisegundos
20. Si el apuntador no es menor que o igual a 7 inicia el apuntador
21. Regresar a 14
22. Introducción de cualquier otra  instrucción de control

Listado 1.1 Algoritmo del termómetro con sensor  LM35.

Una vez realizado el algoritmo del termómetro, se procede a realizar el diagrama de flujo del programa .En la figura 1.1 se muestra el diagrama de flujo del termómetro con sensor  LM35.

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