Mecanismos Automotrices

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Ingeniería en sistemas automotrices

Mecanismos Automotrices

Practica 1

Lic. Felipe de Jesús Tlachino Macuitl

Resumen

Este documento contiene la práctica de la materia de Mecanismos Automotrices en el cual aprenderemos a visualizar mecanismos simples en su forma natural. En este documento contiene el trabajo en conjunto de los alumnos para el cálculo de los movimientos libres de dichos mecanismos simples con sus respectivos diagramas.

Se repasará el método utilizado en el cálculo de los mecanismos simples y se mostrará el trabajo realizado por los alumnos en el laboratorio para la identificación de los mecanismos.

Objetivo

 El estudiante deberá visualizar tres mecanismos simples para proceder con su interpretación en esquema y calculo.

Sustento Teórico

 Mecanismo: Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un patrón deseable, y por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia.

Una definición útil de trabajo de un mecanismo es un sistema de elementos acomodados para transmitir movimiento de una forma predeterminada. Ésta puede ser convertida en una definición de una máquina si se le agregan las palabras y energía después de la palabra movimiento.

GRADOS DE LIVERTAD

Para determinar el GDL global de cualquier mecanismo, se debe considerar el número de eslabones, así como las juntas y las interacciones entre ellos. El GDL de cualquier ensamble de eslabones se puede pronosticar con una investigación de la condición de Gruebler. [2] Cualquier eslabón en un plano tiene tres GDL. Por consiguiente, un sistema de L eslabones no conectados en el mismo plano tendrá 3L GDL, como se muestra en la fi gura 2-7a, donde los dos eslabones no conectados tienen un total de seis GDL. Cuando estos eslabones están conectados por una junta completa en la fi gura 2-7b, Δy1 y Δy2 se combinan como Δy, y Δx1 y Δx2 se combinan como Δx. Esto elimina dos GDL y deja cuatro. En la fi gura 2-7c la semijunta elimina sólo un GDL del sistema (porque una semijunta tiene dos GDL) y deja el sistema de dos eslabones conectados por una semijunta con un total de cinco GDL. Además, cuando cualquier eslabón está conectado a tierra o unido al marco de referencia, se eliminarán sus tres GDL. Este razonamiento lleva a la ecuación de Gruebler:

                     M = 3(L-1) – 2 J                                  

  donde:

M = grado de libertad o movilidad

L = número de eslabones

J = número de juntas

Desarrollo

En el laboratorio de sistemas automotrices nos dimos a la tarea de buscar tres mecanismos simples para la práctica, podían ser seleccionados de cualquier parte del automóvil ya sea motor suspensión o interior del automóvil, con tal de que fuese un mecanismo simple para su interpretación en papel con su esquema y sus análisis.

Posteriormente procedimos a ir al laboratorio, con ayuda de una cámara seleccionamos los mecanismos simples que fueran de utilidad para nuestra práctica, donde seleccionamos una banda de distribución, el pedal de freno y el soporte del amortiguador conectado a la llanta.

Tomamos foto como evidencia del trabajo realizado en el laboratorio para después dibujar sus diagramas cinemáticos a computadora.

Procedimos a seleccionar los siguientes mecanismos simples del automóvil:

Bandas de distribución

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Ilustración 1 poleas de motor

En este mecanismo se destaca por las diferentes poleas que actúan como un conjunto de manivelas unidas entre sí.

El diagrama cinemático de la[pic 5]

 ilustración 1:[pic 6][pic 7][pic 8]

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