Motor Drivado

Objetivo : Determinar las caracteristicas de velocidad, par , potencia de entrada potencia de salida y eficiencia

Marco teorico:

Para el motor shunt de la figura, tenemos:

If = Ea/Rf Ia = (Ea - Eb)/Ra.

Inicialmente la fcem es cero, debido a que el inducido está en reposo, por lo tanto, la Ia = Ea / Ra que es de un valor elevado. Como la corriente es elevada, entonces el par motor también lo es, ya que par = K φIa .Esto hace que aumente la velocidad, por consiguiente Eb aumenta. Al aumentar Eb disminuye el par motor que se hace constante cuando el motor adquiere finalmente una velocidad constante. Si se impidiese el giro del inducido, la corriente de arranque sería muy intensa, continuaría circulando y quemaría el inducido en poco tiempo. En la práctica los motores se protegen generalmente con fusibles que, al fundirse, abren el circuito antes de que se queme el inducido. Como la corriente de arranque es elevada (varias veces el valor de la corriente nominal de carga) es necesario intercalar una resistencia Rs en serie para disminuir la corriente de arranque .Esta resistencia se suprime paulatinamente cuando el motor adquiere velocidad. La fig 4.2. representa la corriente con y sin el reóstato de arranque.

CURVAS CARACTERÍSTICAS

Las curvas características de un motor indican como varían el par motor y la velocidad con la corriente en el inducido, siendo constante el voltaje aplicado.

Par motor = K φIa

Como Ea = constante, entonces, If es también constante, por lo tanto, el flujo par polo también lo es.

Par motor = K φIa = K x constante x Ia = K Ia , que representa la ecuación de una recta que pasa por el origen.

Fem = Eb = K φrpm rpm = (Ea - IaRa) / K

Rpm = constante x (Ea - Ia Ra)

Como la resistencia Ra es pequeña el valor Ia Ra es pequeño comparado con Ea, por lo tanto, al aumentar la corriente, disminuye muy poco la velocidad. Por lo tanto el motor shunt es un motor de velocidad constante.

CONTROL DE VELOCIDAD

Aunque el motor shunt es de velocidad constante, su característica más importante, es la de ser un motor de velocidad regulable. Utilizando la ecuación de la velocidad, tenemos:

Rpm = (Ea - Ia Ra) / K φ

La velocidad se puede aumentar, disminuyendo el flujo por polo (φ) . Para esto, es necesario colocar un reóstato en el circuito de campo, tal como se indica en la figura.

Intercalando un reóstato en el circuito del inducido podemos disminuir la velocidad nominal. Esto es debido a que al aumentar la resistencia en el circuito en el inducido el voltaje Ea disminuye.

INVERSIÓN DE GIRO

El sentido de rotación de un motor shunt se puede invertir, cambiando la dirección de la corriente, ya sea en el circuito de campo o en el circuito del inducido. Parada del motor. Para parar el motor se introducen todas las resistencias del reóstato de arranque antes

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