Motores De Propulsion

INTRODUCCIÓN

Aunque por necesidad se debe diseñar un mecanismo como máquina elemento por elemento, es vital reconocer que la función y el desempeño de cada una de las partes y su diseño dependen de las piezas interrelacionadas dentro del mismo. Para ello deberemos hacer uso de un conjunto común de conocimientos tales como la estática, la dinámica, la mecánica de los materiales (análisis de esfuerzos) y las propiedades de los materiales.

Las máquinas exigen para su racional utilización en la explotación un manejo seguro y profundos conocimientos técnicos. Los principales conceptos para poder comprender las máquinas básicas y las leyes físicas que la rigen; partiendo desde definiciones, tipos y composiciones de ellas, pasando por subgéneros, estudiando otros dispositivos.

Una máquina es cualquier artefacto capaz de aprovechar, dirigir o regular una forma de energía para aumentar la velocidad de producción de trabajo o para transformarla en otra forma energética. Las máquinas son dispositivos usados para cambiar la magnitud y dirección de aplicación de una fuerza. La utilidad de una máquina simple (palanca, cable, plano inclinado, rueda) es que permite desplegar una fuerza mayor que la que una persona podría aplicar solamente con sus músculos, o aplicarla de forma más eficaz.

La relación entre la fuerza aplicada y la resistencia ofrecida por la carga contra la que actúa la fuerza se denomina ventaja teórica de la máquina.

Debido a que todas las máquinas deben superar algún tipo de rozamiento cuando realizan su trabajo, la ventaja real de la máquina siempre es menor que la ventaja teórica. Combinando máquinas simples se construyen máquinas complejas. Con estas máquinas complejas, a su vez, se construye todo tipo de máquinas utilizadas en la ingeniería, arquitectura y construcción, y todo ámbito de nuestras vidas.

El mecanismo de cuatro barras es un mecanismo básico para el diseño de máquinas. El diseñador debe asegurarse que el mecanismo o máquina propuesta no fallará en las condiciones reales de operación.

La cadena cinemática de 4 barras es una secuencia cerrada de eslabones (o barras) conectados por articulaciones. De esta cadena cinemática se pueden obtener (de manera inmediata) 4 diferentes mecanismos (o inversiones cinemáticas) según cual sea la barra que se fija a tierra (barra que permanecerá inmóvil en el mecanismo).Uno de los usos habituales del mecanismo de 4 barras es el de generador de trayectorias

Figura Cadena cinemática de cuatro barras

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