PROPUESTA DE SOLUCION DE EL MECANISMO THEO JANSEN

INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIONES

        YUNIS JOSE MADRID GUTIERREZ

        TUTOR   PEDRO TORRES SILVA

PROPUESTA DE SOLUCIÓN

FECHA 02/12/2016

UNAD

INTRODUCCION

El mecanismo Theo Jansen consiste en un grupo de barras unidas de manera estratégica, de tal manera que el movimiento es similar a las patas de algunos animales. El diseño a realizar tendrá cuatro patas, un motor conectado a un interruptor y una batería el cual controlará y proporcionará el movimiento a todo el sistema para moverse correctamente. Theo Jansen nació el 14 de marzo de 1948 en Scheveningen al sur de Holanda. Actualmente reside en Holanda, donde además, él ha trabajado durante los últimos 10 años. Centrándose, en el diseño y perfeccionando de las máquinas, las cuales han evolucionado con un algoritmo evolutivo; donde el criterio principal es el rendimiento de los elementos a la tarea encomendada. Haciendo de los errores de cada generación, la siguiente algo mejor.

PROPUESTA DE SOLUCION DE EL MECANISMO THEO  JANSEN

1 Diseño general  el modelo que planteado consta de 4 extremidades o dos pares de extremidades basados en el modelo de movimiento mecánico theo jhansen, cada par de extremidades estará automatizada con 2 motores  (GRANDES DEL KID DE LEGO) y a la vez estos motores estarán controlados por el sistema  BLOQUE EV3  a la vez se implementará un sensor infrarrojo para detectar obstáculos, los cuales al ser dectado hara que el robot se detenga [pic 1][pic 2]motor    [pic 3]

Estos son los modelos de patas que se van a utilizar utilizando el modelo

[pic 4][pic 5]

[pic 6]

Conectores

[pic 7]

este es el tipo de robot
[pic 8]

CONCLUSIÓN  

Podemos decir que hemos aprendido a diseñar una propuesta  teniendo en cuenta el mecanismo de theo jansen  ya que teníamos  cosas que desconocíamos y ahora las ponemos en práctica y tenemos el conocimiento de  aquello

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