PROYECTO: Brazo seleccionador de residuos: infecciosos-orgánicos
Enviado por ANDRY YULISSA BASTIDAS GRANDA • 7 de Febrero de 2017 • Trabajo • 1.884 Palabras (8 Páginas) • 681 Visitas
PROYECTO: Brazo seleccionador de residuos: infecciosos-orgánicos.
Yakeline Vélez Monsalve
Fernando Arbeláez
Yulissa Bastidas Granda
Institución Universitaria Pascual Bravo
Facultad de producción y diseño
Tecnología en Producción Industrial
Medellín, Colombia
2016
*Juan Esteban Castaño Velázquez
CONTENIDO
- Introducción……………3
- Objetivos…………..4
- General…….4
- Específicos………….4
- Marco histórico y teórico………….5-6
- Opciones de trabajo y propuesta de trabajo……..6
- lluvia de ideas………….6-7
- descripción……….8
- imágenes……………9
- Materiales y herramientas………….9-10
- Roles de quipo de trabajo…………..11
- Cronograma de trabajo…….…..12-14
- Explicación de la programación…………15
- Diagrama de flujo……………16
- Cibergrafia…………….18
- Introducción.
El en siguiente trabajo se llevará a cabo un proyecto en cual se hizo un análisis previo referente a las plantas de selección de residuos infecciosos – orgánicos, junto con la programación y el EV3 emularemos esta planta, así se realizará su respectivo diseño, y se empleará un prototipo funcional de un brazo robótico vinculado a una cinta trasportadora, el cual clasificará y recogerá paquetes de residuos.
Desamaos convertirlo en una solución para las industrias, ayudar en el buen manejo de selección de residuos, reducir tiempos y mejorar procesos, el robot estará en condiciones óptimas para identificar los residuos y almacenarlo en un contenedor; la mayor parte de funcionamiento dependerá de la programación realizada por el software de LEGO mindstorms EV3 education.
La construcción de esta emulación se hará usando como referencia, proyectos similares que se han realizado con diferentes tipos de material, el de nosotros será con EL KIT EV3, tomaremos los mejores aspectos de aquellos proyectos, se añadirá la guía de construcción para que cualquiera pueda armarlo. Se utilizaron motores, un sensor, un brazo robótico y una cinta trasportadora.
- Objetivos
- General:
- Construir un brazo robótico articulado a una cinta trasportadora, que seleccione material infeccioso.
- Específicos:
- Construir el prototipo de robot, empleando herramientas del KIT LEGO EV3.
- Analizar el desempeño del robot.
- Realizar un robot, el cual sea fácil de manipular por cualquier persona sin conocimiento precios al manejo de este.
- Elaborar una guía de construcción.
- Fabricar un robot de manera sencilla
- Marco Histórico y Teórico.
A medida que ha ido mejorando la tecnología, se han desarrollado maquinas especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho liquido en moles para neumáticos. Sim embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano y no podían alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada.
La mayoría de los robots existente en nuestros días son aquellos utilizados en la industria llamados robots industriales, los cuales están construidos por uno o dos brazos robóticos.
Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot articulado), como un movimiento traslacional o desplazamiento líneo.
El efector final, o mano robótica, se creó para realizar cualquier tarea que se desee como puede ser soldar, sujetar, girar, etc., dependiendo de la aplicación. Por ejemplo, los brazos robóticos en las líneas de ensamblado de la industria automovilística realizan una variedad de tareas tales como soldar y colocar las distintas partes durante el ensamblaje.
La palabra robot se define como una maquina controlada por un ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interaccionan con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos. El termino procede de la palabra checha robot, que significa “trabajo obligatorio”. Desde entonces se ha empelado la palabra robot para referir a una máquina que realiza trabajos para ayudar a las personas para efectuar tareas difíciles o de riego para los humanos. [pic 1]
Los brazos robóticos has tratado de asemejar el movimiento del brazo humano, por lo que han construido en base a las articulaciones de estos. Las articulaciones de un brazo robótico suelen moverse mediante motores eléctrico, o dispositivos neumáticos. En la mayoría de los robots, la pinza se mueve de una posición a otra cambiando su orientación. Una computadora calcula los ángulos de las articulaciones necesarias para llevar la pinza a la posición deseada, este es un proceso conocido como cinemática inversa.[pic 2]
La cinemática inversa es la manera para obtener, mediante procesos matemáticos como formulas, leyes o teoremas, las diferentes posiciones que pueden tener las articulaciones de un brazo mecánico. (Brazo robótico - diseño del robot - funcionalidades, en: creatividad robótica.).
- Opciones de trabajo y propuesta de trabajo.
- Lluvia de ideas
- Queremos elaborar un brazo robótico, vinculado con una cinta trasportadora, que sea de gran uso para las empresas que manejan residuos infeccioso – orgánicos, así este sistema ayudara en la recolección de basura, será innovación tecnológica que ayude al personal de la empresa a seleccionar los diferentes desechos.
- Se quiere que el personal de la empresa deje de realizar tareas repetitivas, por ello se pretende sustituir al humano y colocarlo en otras tareas, como: supervisión, análisis…
- El proyecto que escogimos deberá solucionar las dificultades de la empresa, las cuales se presentan por lo ineficacia del personal, al hacer tareas repetitivas.
- Diseñar un robot que corrobore con una necesidad u carencia que exista en las empresas seleccionadoras de residuos.
- Con este proyecto de nuestro brazo robótico y la banda transportadora queremos innovar el en medio ambiente de tal manera a que ayude a cuidarlo y preservarlo a futuro con la separación e identificación de las basuras.
- Crear un robot que identifique las basuras infecciosas (color rojo)
- Con este proyecto queremos hacer énfasis y conciencia que con tecnología de control podemos ayudar a cuidar el medio ambiente de tal manera genere un gran impacto a futuro, obteniendo así buenos resultados y logros a las ideas expuestas por nuestro grupo convirtiéndose así en un proyecto innovador.
- Pretendemos mitigar contaminación con tecnología de control.
- El robot empleado deberá manejar un patrón de selección de alta eficiencia sistematizándose por completo con sus sensores y motores.
- Hacer un robot que ayude con los requerimientos diarios de las industrias.
- Crear un robot el cual se manipule por medio de un programa que lo haga cumplir funciones de selección de residuos, así ayudando al ser humano en su arduo trabajo por realizar tareas o labores repetitivas.
- Se desea crear un robot sumamente eficiente, que se integre a las empresas de selección de residuos.
NOTA: Ya con la basura identificada con estos dos colores procedemos a colocarlos en la banda transportadora para que nuestro brazo robótico por medio de un sensor que identifica colores actué en la separación de ellos y depositarlos en contenedores garantizando así un buen depósito y separación de las basuras.
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