ROBOTICA A465

En el presente proyecto consiste en la identificación de las partes (eslabones, articulaciones y ángulos de proyección) que conforman un brazo robótico A465 ,se usaron principios de mecánica y de ingeniería, su estudio matemático  cinemático que se encarga de los movimientos, también se contempló la proyección de los ángulos del brazo robótico (rotacional, prismática, cilíndrica, planar y esférica) y la identificación de cada uno de los elementos articulaciones, son las que permiten el movimiento de los sucesivos (eslabones), las articulaciones, son los elementos rígidos que están interconectados mediante las articulaciones.

Los procesos o proyectos de diseño de ingeniería mecánicos que resulten en proyectos que cumplen las necesidades de los clientes, conforme a los diferentes espacios de trabajo siempre y cuando contemplando su movimiento en el plano cartesiano en el espacio, con el fin de que este pueda realizar tareas específicas de movimiento con cierta precisión y con la suficiente libertad. Dichas necesidades que dependen de la configuración geométrica del manipulador (brazo) o de las diferentes limitaciones. Se cumplió con el objetivo principal de este estudio, identificar las diferentes partes y ángulos de intersección en el espacio   ya que el robot industrial funciona correctamente y es una herramienta de gran utilidad ya que se puede adaptar fácilmente a las actividades de una empresa manufacturera, como lo hace un operador de planta en la actualidad, donde esta toma una pieza, la coloca en el troquel, la procesa para después poner esa misma pieza en una canasta o simplemente este determine las piezas defectuosas y a su vez las separe. Se determinó que el tipo de robot A465 angular de 6 grados de libertad es el que mejor se adapta a las tareas de movilización.

...