Robotica

Prefacio

Los robots son usados en la industria automotriz, médica, plantas fabriles y por supuesto, en las

películas de ciencia-ficción. Construir y programar un robot es una resolución combinada de problemas, de

electrónica y mecánica. Lo que usted experimentará con el Boe-Bot será útil para aplicaciones reales del uso

del control robótico, la única diferencia es el tamaño y la sofisticación. Los principios de control electrónico,

código de fuente y circuitos que usted usará, son muy similares, (y a veces idénticos), a las aplicaciones

industriales desarrolladas por ingenieros electrónicos..

La palabra "robot" apareció por primera vez en una revista cómica de Checoslovaquia llamada

Rossum's Universal Robots por Karel Capek en 1920. Los robots en esta obra, tendían a ser humanoides. De

ahí en más se vieron en muchas historias de ciencia-ficción buenas, que los involucraban en revueltas contra

la autoridad humana, lo cual requiere inteligencia. Esto cambió cuando General Motors instaló el primer robot

en su planta de fabricación en 1961. En la ciencia-ficción o en la fabricación, la inteligencia es solamente

instalada en un robot a través del programa.

Esta serie de experimentos de Robótica lo introducirá en conceptos de robótica básicos y

programación, usando el robot de la Plaqueta de Educación (en adelante el "Boe-Bot"). Los experimentos

comenzarán con la construcción del Boe-Bot. A continuación programaremos el Boe-Bot para que realice

maniobras básicas y procederemos a agregarle sensores que le permitan al robot reaccionar al ambiente que

lo rodea. El éxito del curriculum de robótica está en mostrarle a los estudiantes qué fácil es interesarse y

emocionarse en los campos de la ciencia, información e ingeniería, a medida que diseñan, construyen y

programan, un robot autónomo. El Board of Education Robot (Boe-Bot, Robot de Plaqueta de educación),

provee a los estudiantes con un área de proyecto para construir y personalizar sus propios proyectos de

programación, eléctricos o mecánicos. El uso de un robot para introducir el uso de microcontroladores es

ideal, debido a que las salidas son casi siempre visibles y fáciles de personalizar.

La Plaqueta de Educación puede quitarse del Boe-Bot y ser usada en otros experimentos del

currículum de Stamps en Clase. Esta portabilidad genera un ahorro en los costos, mejorando las

oportunidades para explorar en robótica. La Plaqueta de Educación Rev A no fue diseñada originalmente para

ser usada en un robot (el Boe-Bot fue creado en respuesta a la demanda de los clientes), así usted observará

que hay que realizar una o dos tareas extras, debido a que cuando

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