Robótica

Para poder comprender el concepto de robótica, debemos definir el principal elemento de esta rama, el Robot. El término "Robot" se origina de la novela RUR (Robots Universales Russum) del autor Karel Capek, publicada en 1920 en la República de Checoslovaquia, fue representada en el teatro nacional de Praga el 25 de Enero de 1921. La obra habla sobre la vida de un brillante científico llamado Rossum y su hijo, los que desarrollan una sustancia química similar al protoplasma. Cuando la desarrollan, utilizan ésta sustancia para la fabricación de robots, y sus planes consisten en que cada uno de estos robots sirva al ser Humano de forma eficiente para realizar todos los trabajos físicos. Rossum sigue mejorando el diseño de los robots, eliminando órganos y otros elementos innecesarios, hasta que finalmente desarrolla un ser perfecto. La trama comienza a experimentar un giro desagradable cuando los robots perfectos comienzan a no cumplir con su papel de servidores, rebelándose contra sus dueños, destruyendo toda la vida humana. La palabra Robot deriva del término checo “Robota”, que, al igual que en ruso, significa "servidumbre o trabajador forzado", pero al momento de ser traducido al inglés, se convierte en el término robot. Aunque su nombre provenga de la obra RUR de 1920, el concepto de robot proviene de varios años atrás, como un androide utilizado para la simulación de las tareas comunes del ser humano, siendo un manipulador de multifunción y reprogramable, diseñado para mover piezas, materiales, dispositivos especiales y herramientas mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diferentes tareas del ser humano. Una vez que se haya comprendido la definición de Robot, podemos definir a la Robótica como una rama de las ciencias de la informática que estudia estos androides y dispositivos, y que han evolucionado a gran velocidad en los últimos años. De ésta manera podremos decir que la Robótica es el conjunto de conocimientos prácticos y teóricos que permiten realizar, concebir y automatizar sistemas que se basan en las estructuras mecánicas que son poliarticuladas y, a su vez, dotados de un determinado grado de inteligencia y que son destinados a la producción industrial o a la sustitución del hombre en muy diversas tareas. Un sistema robótico puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación".

La robótica es en escencia pluridisciplinaria y que se apoya, mayoritariamente, en los progresos de la informática, así como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial. Pero en la robótica, el robot por si solo no es suficiente para la realización de las tareas del hombre, debido a que para poder realizar dichas tareas, requiere de un elemento

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