Realizar el transporte de mercancías peligrosas dentro de una planta utilizando un Robot Lego EV3

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD           [pic 1]

Curso:    Proyecto de ingeniería I                                                           

Tabla de contenido

Portada        2

1.        Objetivos        3

2.        Planteamiento Formulación del problema:        3

2.1        Planteamiento del problema        3

2.2        Formulación del problema        3

3.        Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes        3

4.        Posibles soluciones propuestas        3

4.1 Solución # 1        3

4.2 Solución # 2        3

4.3 Solución # 3        3

5.        Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido de selección        3

6.        Diseño conceptual del prototipo        3

7.        Conclusiones y recomendaciones        3

7.1 Conclusiones        3

7.2 Recomendaciones        3

8.        Bibliografía        4

Portada

Fase 3: Inicio del Proyecto

Luis Alexander Fresneda Castiblanco CC; 80.815.824

Diana Marcela Campos Ramirez C.C 1022956867

Grupo: 212020_38

Tutor:

Ezequiel Aparicio

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2020

1. Objetivo de la Actividad

Realizar el transporte de mercancías peligrosas dentro de una planta utilizando un Robot Lego EV3

1. Objetivos Específicos

• Diseñar y construir un prototipo de robot Lego EV3 (Hardware) que permita transportar una carga de mercancías peligrosas.
• Programar el prototipo del robot Lego EV3 (Software) para que realice el transporte de mercancías peligrosas.
• Realizar la integración del Hardware y del software con el fin de que el robot Lego EV3 transporte las mercancías peligrosas de la planta.
• Establecer el programa específico, utilizando los diferentes sensores.

1. Planteamiento Formulación del problema:

            En una planta se requiere trasladar un material peligroso de un extremo de la planta al otro, se requiere este robot para que el personal que trabaja en la empresa no tenga contacto directo con las sustancias, se ha establecido que la carga se debe transportar usando un robot Lego EV3.

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1. Formulación del problema

¿Como se puede programar el robot?, que tipo de método puedo usar?

1. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes

• Introducción al plan de lecciones de robótica, uso de la aplicación de programación EVE3, lego Mindstorms education, recuperado de: https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/files/ev3-introduction-to-robotics/introduction-to-robotics-tablet-es-b08f2764ee6a5a74cbc89a545fa24b0b.pdf?la=en-gb

• Sensor giróscopo Lego Mindstorms EVE3, recuperado de: https://www.ro-botica.com/Producto/Sensor-giroscopo-LEGO-MINDSTORMS-EV3

• Guía de usuario Lego Mindstorms EVE3, recuperado de: https://www.lego.com/es-es/themes/mindstorms

• Sensor de proximidad para Mindstorms, recuperado de: https://www.ro-botica.com/

1. Posibles soluciones propuestas

1. Solución # 1

            Programar el robot con tiempos, que gire según el tiempo de cada trayecto utilizando                   los diferentes sensores para evitar que se tropiece.

1. Solución # 2

     Programar el robot con el sensor de color, para que siga una línea negra dotado con:

• Sensores de color
• Sensor giróscopo
• Sensor de proximidad
• Sensor infrarojo

1. Solución # 3

          Calcular las medidas del hexágono, para programar el recorrido.

1. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido de selección

La mejor seria unir, las tres soluciones, ya que siempre hay contratiempos, y los planes adicionales , son buenos tenerlos.

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