Resolucion problemas de teoría de control industrial
Enviado por j0s31 • 31 de Mayo de 2023 • Tarea • 1.081 Palabras (5 Páginas) • 172 Visitas
[pic 1]
RESOLUCION PROBLEMAS DE TEORÍA DE CONTROL INDUSTRIAL
Profesor: | Autor: | |
José Lovera | José Rodríguez | V-11828665 |
Asignatura: | ||
Automatización | ||
Maturín, mayo de 2023 |
PROBLEMAS
B-2-1. Simplifique el diagrama de bloques que aparece en la Figura 2-29 y obtenga la función de transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s).
[pic 2]
[pic 3]
[pic 4][pic 5][pic 6][pic 7][pic 8]
B -2-2. Simplifique el diagrama de bloques y obtenga la función de transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s).
[pic 9]
Conversión a Diagrama de Flujo
[pic 10]
LAZO | DIAGRAMA | FUNCION |
LAZO DIRECTO 1 | [pic 11] | LD1=[G2] LD1=G2 |
LAZO DIRECTO 2 | [pic 12] | LD2=[G1][G2] LD2=G1G2 |
LAZO | DIAGRAMA | FUNCION |
LAZO CERRADO 1 | [pic 13] | LC1=[-1][G2][H1] LC1= -G2H1 |
LAZO CERRADO 2 | [pic 14] | LC2=[-1][G2][-H2] LC2= G2H2 |
[pic 15]
[pic 16]
B-2-3. Simplifique el diagrama de bloques y obtenga la función de transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s)
[pic 17]
Conversión a Diagrama de Flujo
[pic 18]
LAZO | DIAGRAMA[pic 19] | FUNCION |
LAZO DIRECTO 1 | LD1=[G1][G2][G3] LD1=G1G2G3 | |
LAZO DIRECTO 2 | [pic 20] | LD2=[G1][H1][G3] LD1=G1H1G3 |
LAZO[pic 21] | DIAGRAMA | FUNCION |
LAZO CERRADO 1 | [pic 22] | LC1=[G2][-H2] LC1= -G2H2 |
LAZO CERRADO 2 | [pic 23] | LC2=[-1][G1][G2][G3] LC2= -G1G2G3 |
LAZO | DIAGRAMA | FUNCION |
LAZO CERRADO 3 | [pic 24] | LC3=[-1][G1][H1][G3] LC1= -G1G3H1 |
LAZO CERRADO 4 | [pic 25] | LC4=[G2][G3][-H3] LC2= -G2G3H3 |
LAZO | DIAGRAMA | FUNCION |
Lazo CERRADO 5 | [pic 26] | LC5=[H1][G3][-H3] LC5= -G3H1H3 |
[pic 27]
[pic 28]
[pic 29]
B-2-4. Trace las curvas u(t) frente a t para cada uno de los cinco tipos de controladores, cuando la señal de error es:
(a) e(t) = función escalón unitario
(b) e(t) = función rampa unitaria
Al trazar las curvas, suponga que los valores numéricos de Kp, Ki, Ti y Td están dados por
Kp = ganancia proporcional = 4
Ki = ganancia integral = 2
Ti = tiempo integral = 2 seg
Td = tiempo derivativo = 0.8 seg
TIPO DE CONTROLADOR | |
[pic 30] | Proporcional |
[pic 31] | Integral |
[pic 32] | Proporcionales - Integrales |
[pic 33] | Proporcionales - Derivativas |
[pic 34] | Proporcionales – Integrales - Derivativas |
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