Retroalimentacion definición y características.
Enviado por LupitaCasco • 28 de Marzo de 2017 • Documentos de Investigación • 270 Palabras (2 Páginas) • 335 Visitas
DEFINICIÓN
Es la característica de los sistemas de control de
lazo cerrado que los distingue de los sistemas de
lazo abierto.
Propiedad de un sistema de lazo cerrado que
permite que la salida sea comparada con la
entrada del sistema , de tal manera, que se
pueda establecer la acción de control apropiada
comofuncióndelaentradaylasalida.
Se dice que existe cuando hay una secuencia
cerrada de relaciones de causa y efecto entre
las variables del sistema.
CARACTERÍSTICAS
1. Aumento de exactitud (habilidad para
reproducirlaentradafielmente).
2. Sensibilidad reducida de la razón de la salida
a la entrada, a las variaciones en las
características del sistema.
3. Efectos reducidos de la no linealidad.
4. Tendencia a la oscilación o inestabilidad.
EFECTOS DE RETROALIMENTACION
Reduce el error entre la entrada de referencia
y la salida del sistema
Efectos complejos Desempeño
Efectos:
Estabilidad
Ganancia global
Perturbaciones
Sensibilidad
GANANCIA GLOBAL
La retroalimentación afecta la ganancia G
de un sistema no realimentado por un factor de
1 + GH.
Incrementa o disminuye la ganancia G.
ESTABILIDAD
¿Qué es la estabilidad en un sistema?
Cuando el sistema es útil
¿Qué es inestabilidad en un sistema?
Cuando sus salidas se salen de control
Evidentemente la retroalimentación es un
arma de dos filos:
Cuando no se usa adecuadamente puede ser
dañina
Pero como ventaja de incorporar la
retroalimentación es que puede estabilizar
un sistema inestable.
SENSIBILIDAD
Elementos físicos
Tienen propiedades cambiantes
No son estacionarios durante toda su
vida de operación
En general un buen sistema de control debe
ser insensible a la variación de los
parámetros pero sensible a los comandos
de entrada.
PERTURBACIONES EXTERNAS O RUIDO
Señales no deseadas al sistema
Un buen sistema de control debe diseñarse para
que:
Elsistemaseainsensiblealruido
El sistema sea insensible a perturbaciones
externas
Sensible a comandos de entrada
TIPOS DE SISTEMA DE CONTROL REALIMENTADO
a) LINEALES Y NO LINEALES
b) VARIANTES CON EL TIEMPO O INVARIANTES
CON EL TIEMPO
...