Robot Karel

Introducción

En 1986 Honda saca a la luz su primer diseño de lo que en un futuro cambiara al mundo en

materia de robótica. Durante estos años Honda a perfeccionado su diseño original y con los

grandes adelantos y miniaturización de componentes electrónicos a llegado hoy a lo que en

el mundo de la Robótica se conoce como el más gran avance en la búsqueda de crear un

Robot cada vez más humanoide. ASIMO es el nombre de su proyecto, este robot ha

superado los proyectos desarrollados por muchos otros, entre los que destaca el Instituto de

Massachussets o la Universidad de Carnegie Mellon. ASIMO es un pequeño robot de 1.20

m de altura y 43 Kg. de peso que maravillo al mundo cuando Honda lo presento en cadena

nacional. ASIMO ah cambiado mucho desde su aparición y lo seguirá haciendo, es un

hecho que hoy mismo este lista una versión más ligera, más inteligente, más rápida, más

eficiente, económica y sobre todo más preparada para interactuar con el ser humano.

Esta interacción se logra dotando a ASIMO de programas de computadora, que no hacen

otra cosa que ejecutar los más complejos algoritmos diseñados por los ingenieros de Honda.

Estos algoritmos son puestos en práctica antes de que se agreguen a la memoria de ASIMO,

para esto, los ingenieros de Honda necesitan simular las posibles situaciones que ASIMO

encontrara en su interacción con el ser humano. Subir una escalera, esquivar un mueble o

dar vuelta en un pasillo de una oficina o tomar o dejar un objeto son tareas que para

nosotros son sencillas pero para una máquina como ASIMO es sumamente complejo. El

ingeniero necesita entonces simular estas situaciones para desarrollar un algoritmo eficiente

que las resuelva, este simulador es un programa de computadora que simula un espacio

virtual donde ASIMO se desarrollara. Un buen ejemplo de este simulador es un programa

desarrollado por el Profesor Richard Pattis, en el Departamento de ciencias de la

Computación en la Universidad Carnegie Mellon, su nombre es Karel el Robot.

Karel el robot es un programa que permite escribir algoritmos que resuelven problemas

dados en un ambiente gráfico simulado. El lenguaje que se utiliza para poner en practica los

algoritmos es el Pascal, que permite una programación estructurada con instrucciones de

repetición y de condicionamientos censillos. Al ambiente gráfico simulado se le llama El

Mundo de Karel. Un mundo de Karel esta formado por calles, avenidas y objetos dentro del

mundo, estos objetos pueden ser muros por los que Karel no puede pasar; estos muros dan

forma a diferentes objetos en el mundo, ya sea, laberintos, escaleras, etc., obstáculos que

normalmente encontramos en nuestra vida cotidiana.

Estos

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