SIMULADOR DE UN ELEVADOR DE CARGA POR CONTROL ELECTRICO CONVENCIONAL Y MODULO LOGICO PROGRAMABLE

SIMULADOR DE UN ELEVADOR DE CARGA POR CONTROL ELECTRICO CONVENCIONAL Y MODULO LOGICO PROGRAMABLE PARA LA UNIVERSIDAD IBEROAMERICANA

TESIS

Que para obtener el Título de Licenciado en

INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y DE COMUNICACIONES

Presenta

OSG

Puebla, Pue. 2007

ÍNDICE

Introducción

CAPÌTULO I MARCO TEÒRICO

1.1 Definición de Automatización

1.2 Definición de PLC

1.2.1 Estructura básica de un PLC

1.2.2 circuitos lógicos

1.2.3 Contacto

1.2.4 Bobina (solenoide)

1.2.5 Diagrama escalera

1.3 Que es LOGO!

1.3.1 Partes de LOGO!

1.3.2 Interfaz del usuario

1.3.3 Como funciona LOGO!

1.4 Definición de control

1.4.1 Control eléctrico convencional

1.4.2 Control modulo lógico programable

1.5 Álgebra de Boole

1.5.1 AND o producto lógico

1.5.2 OR o suma lógica

1.5.3 NOT o complemento

1.6 Sensores

1.6.1Detector inductivo

1.7 Definición de contactor

1.8 Interruptor Termomagnético

1.9 Clemas

1.10 Tipo de lámparas indicadoras

1.11 Botones pulsadores

1.12 Selector de posiciones

1.13 Tipos de motores

1.14 Motor DC

1.14.1 Protección del motor vía hardware

1.14.2 Protección del motor vía software

1.15 Que es enclave

1.16 Simbologías

CAPÌTULO II DISEÑO Y DESARROLLO DEL PROYECTO

2.1 Fabricación KIT

2.1.1 Diseño mecánico en AUTO CAD del KIT

2.1 2 Diseño eléctrico del KIT

2.2 Diseño del manual

2.2.1 Diseño de las prácticas de la 1 a la 4 de control eléctrico

Convencional

2.2.2 Diseño del manual de 5 a la 12 de modulo lógico programable

2.3 Descripción del manual

2.3.1 Número de la práctica

2.3.2 Objetivo del aprendizaje

2.3.3 Propósito de la práctica

2.3.4 Material

2.3.5 Marco conceptual

2.3.6 Desarrollo experimental

2.3.7 Funcionamiento

2.3.8 Diagrama eléctrico

2.3.9 Evaluación de aprendizaje

CAPÍTULO III PRUEBAS Y RESULTADOS

Pruebas del KIT

3.1 Diagrama a bloques de control eléctrico convencional

3.1.1 Etapa de fuerza

3.1.2 Etapa de control

3.2 Diagrama a bloques de modulo lógico programable

3.2.1 Etapa de fuerza

3.2.2 Etapa de control

3.3 Pruebas del Manual de Prácticas

3.3.1 Pruebas Realizadas con el Alumnos que actualmente esta cursando este curso.

3.3.2 Pruebas realizadas con Alumnos que nunca han utilizado LOGO!

3.3.3 Pruebas realizadas con Alumno que ya cursaron la materia

Conclusiones

Referencias Bibliográficas

Lista de Figuras

INTRODUCCIÓN

El aprendizaje de la automatización requiere aprender desde su inicio además de la teoría con prácticas claras y concretas que permitan a los estudiantes ir conociendo y aplicando la teoría en procesos de simulación, por ello se eligió como tema de esta tesis el desarrollo de un grupo de prácticas a partir del desarrollo de un simulador para subir y bajar carga mediante control eléctrico convencional y también por un módulo lógico programable.

Este trabajo ha consistido en el diseño y fabricación del kit con todos sus componentes y un manual donde se establecen ocho prácticas donde los alumnos de la licenciatura en electrónica de la Universidad Iberoamericana podrán ir desarrollando este aprendizaje.

La tesis se ha organizado en tres capítulos, en el primero se presenta el marco teórico donde se definen y explican los principales conceptos y componentes aplicados en la integración del simulador.

En el segundo capítulo se describe el tipo de diseño del kit y del manual de las prácticas donde se describe paso a paso que deben realizar los alumnos, incluye el objetivo y propósito de cada práctica, materiales necesarios y los pasos a seguir incluyendo los diagramas que deberán realizar con los componentes y las preguntas para evaluar el aprendizaje.

El tercer capítulo presenta los resultados de las pruebas que se realizaron para validar el modelo y el análisis del aprendizaje que los participantes obtuvieron después de realizar tres de las prácticas.

Se finaliza la tesis con las conclusiones derivadas de la realización de la tesis.

CAPÍTULO I MARCO TEÓRICO

En este capítulo se presenta el fundamento de los conocimientos y conceptos aplicados, su revisión ha permitido conocer y tener bien claros los aspectos aplicados en este trabajo. Se presentan definiciones y descripciones sobre la automatización y la programación lineal computarizada así como del programa LOGO! Y los componentes como sensores, clemas y pulsadores entre otros.

1.1 Automatización

La definición de automatización es transformar un sistema mecánico, manual o neumático en un sistema que opere de forma automática, esto representa una amplia variedad de sistemas y procesos que utilizan una mínima intervención del ser humano o incluso sin ninguna ya que el proceso opera a partir de los componentes y los programas que lo ejecutan. Esto se realiza a través de componentes y software que los controlan, por ello a continuación se describen los principales elementos que conforman este tipo de sistemas y aplicaciones.

1.2 Sistemas por Controlador lógico programable (PLC )

Su significado de PLC es, (programable logic controller que significa controlador lógico programable), estos son dispositivos de estado sólido, diseñados para controlar secuencialmente procesos en tiempo real, se utilizan intensivamente en el ámbito industrial, para ilustrarlo, a continuación se muestra en forma de bloques un control de procesos de este tipo.

Diagrama 1.1 Ejemplo del empleo de un PLC en un control de procesos.

Fuente: elaboración propia.

Dentro de las principales utilidades y aplicaciones de los PLC se pueden mencionar las siguientes, ya que son útiles para:

• Adquirir datos del proceso por medio de las entradas

...