SISTEMAS DINÁMICOS Y TEORÍA DE CONTROL

SISTEMAS DINÁMICOS Y TEORÍA DE CONTROL

TALLER FINAL #4

PROFESOR:

FABIAN MAURICIO LEON VARGAS

GRUPO DE TRABAJO:

JESÚS DAVID FRANCO        

SERGIO ALEJANDRO RODRIGUEZ VANEGAS

JUAN ÁNGEL MONTAÑEZ

INGENIERIA MECANICA

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO

2021

1. Represente el control de un proceso industrial siguiendo los ejemplos de diagramas de bloques vistos. Recuerde que cualquier proceso puede ser representado como un sistema de primer orden más tiempo muerto (FOPDT) en un punto de operación específico.

• Usaremos los siguientes parámetros KP= 1, TP = 0.55 segundos; y en el bloque Transport Delay y ajustamos su valor a =0.6[pic 1]

[pic 2]

1. Describir las entradas y salidas del proceso en lazo abierto (sin control) y simular su dinámica. Es decir, indicar cual es la variable de entrada y de salida del proceso indicando las unidades respectivas.

• La entrada de este sistema es una señal de una presión constante y arroja una señal de salida a partir de aproximadamente 0,6 seg y el asentamiento de la curva para volverse constante como la señal de entrada está en aproximadamente en 2,7 seg.

1. Graficar las entradas y salidas del proceso en lazo abierto. Se debe incluir nombre a los ejes X y Y e incluir sus unidades.[pic 3]

1. Ajustar un controlador PID a partir del modelo FOPDT que ustedes establezcan. Se debe utilizar alguna de las opciones de ajuste de controladores PID vistas (Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, o Lambda).

METODO DE LAMBDA TUNNIG

Utilizamos el factor Tc como conservativo igual a 10(Tp)

[pic 4]

1. Simular el sistema de control en lazo cerrado con el controlador PID previamente ajustado y presentar una gráfica donde se muestre la señal del Setpoint y la salida obtenida en el tiempo. Muestre el resultado para un cambio de Setpoint tipo escalón.

• Sistema de control en lazo cerrado con el controlador PID previamente ajustado

[pic 5]

[pic 6]

• Sistema de control tipo escalon

[pic 7]

[pic 8]

1. Indique si el resultado cumple con lo esperado.

• No cumple ya que como podemos observar la salida del sistema de control está muy lejos de lo que se espera con la entrada.

1. Modifique el ajuste del PID encontrado previamente para mejorar la respuesta. Explique los resultados.

• Cambiando la ganancia proporcional (Kp) por el valor de 0.6 podemos observar que el sistema se mejora ya que la línea de salida tiende a ser más cercana a la señal de entrada que es lo que buscamos con estas modificaciones.

[pic 9]

[pic 10] 

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