Sistemas Digitales Combinacionales. Reporte de Práctica final

[pic 1][pic 2]Benemérita Universidad Autónoma de Puebla.

Facultad de Ciencias de la Electrónica

“Sistemas Digitales Combinacionales”

Reporte: Práctica Final:

Seguidor de Línea en GAL

Equipo #1
Hugo Enrique Rodríguez Martínez

Victor Manuel Pérez Alvarado

Miguel Ángel Millán Alfonso

María José Viveros Guerra

Daniela Ingrid Flores Islas

Mtra.: Teresita de Jesús Pérez Salgado

Ciclo: Otoño  2015

OBJETIVO:

La siguiente practica se realizó con el fin de englobar todo lo aprendido en el curso de Sistemas Digitales Combinacionales y llevarlo a la práctica, con esto se realizó un carrito seguidor de línea que contiene de manera concreta todos los temas que realizamos en el cuatrimestre,  el objetivo final es evaluar nuestro aprendizaje.

METODOLOGIA A RELAIZAR:

Primero se debe crear el código en VHDL, para luego instalarse en la GAL, ya con esto se obtendrán las salidas y entradas para conectar los motores y los sensores mediante un circuito, ya con todo esto se espera que el carro sea capaz de seguir una línea negra que hará función de una pisa de prueba.

MATERIALES y HERRAMIENTAS:

Como herramientas se utilizaron:

*Tablilla para armar prototipos de electrónica (protoboard)

*Cautín

*Soldadura

*Pinzas de corte y ajuste

*Multímetro

Los materiales que utilizamos fueron los siguientes:

*Cable UTP

*Jumpers macho-hembra

*GAL 22V10

*2 sensores CNY70

*Resistencias 330 Ω

*Puente H

*Regulador 7805

*Motor y Llantas

*Rueda loca

*base para montar el circuito

*Batería de 9v

DESARROLLO:

El primer paso fue construir la base lógica, teniendo en cuenta que utilizaríamos como compuerta la GAL 22V10, utilizando la tabla de verdad y el esquemático del circuito  que se mostrara a continuación:

[pic 3]

Construimos el código en VHDL utilizado el software WARP (galaxy), utilizando la tabla de verdad, el código debe contener dos entradas que son los sensores CNY70, y dos salidas que serán los motores conectados a las llantas, con todo esto se obtuvo el siguiente esquema ya quemado el código en la Gal:

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