Sistemas Y Servo Controlado

Ejemplo Puesta en Marcha Sistema Servo-Pantalla-PLC Delta

Introducción:

En este ejemplo se explica como poner en marcha un sistema de control formado por un PLC, una pantalla táctil y un Servo Motor, todos los componentes de la marca Delta y comproblar lo simple que resulta integrar estos tres elementos. .

Hardware:

1 Automata CPU DVP14SS+ Módulos expansores DVP16SP

1 Pantalla táctil DOP-A57GSTD

1 Servo Drive ASD-A0421LA, Servo Motor ASMT04L250A + cable de Motor + cable de Encoder

Cable de programación y Conector CN1 (I/O digitales)

Conexionado

Procedemos a conectarlo todo según las instrucciones de cada uno de los manuales, aunque puede ser un poco complicado conectarlo todo cómo es debido, ya que además de conectar la alimentación de los dispositivos, también debemos interconectarlo entre ellos.

Por esta razón aconsejamos seguir el siguiente esquema de conexionado entre dispositivos:

Las Entradas/Salidas digitales que conectan el PLC con el servomotor están explicadas en la siguiente tabla:

Configuración:

Una vez se ha conectado todo el hardware del sistema, es el momento de programar para que funcione cómo uno quiere.

Para eso hemos diseñado unos programas de ejemplo que interactúan los tres dispositivos PLC-HMI-Servo.

Posicionamiento1.DOP Pantalla táctil

Posicionamiento1.DVP PLC

Posicionamiento1.DSV Servo drive

Pero antes de poder ver estos archivos, hay que instalar el software correspondiente a cada dispositivo, dicho software se pueden encontrar en el CD de configuración entregado con el material o en la Web en el siguiente link:

http://www.delta.com.tw/product/em/em_main.asp

En dicho link también se encuentran los manuales del usuario, y las especificaciones técnicas de cada dispositivo.

Configuración de pantalla:

Para configurar la pantalla táctil simplemente hay que abrir el programaPosicionamiento1.DOP mediante el software Screen Editor, y luego descargar el programa mediante el cable de comunicación USB.

Configuración de PLC:

Para la configuración del PLC, hay que seguir exactamente el mismo proceso, teniendo en cuenta que si vamos a añadir módulos expansores, las E/S del segundo modulo expansor se van a llamar X20-X27 y Y20-Y5, a partir de ahí normalmente.

Tener en cuenta también que el cable de programación del PLC, va a ser el mismo cable que usaremos para comunicarnos con la pantalla, pero el PC tiene puerto macho y la pantalla puerto hembra, de forma que vamos a necesitar un conversor DB9 Macho-Hembra para poder enchufarlo a la pantalla.

Éste problema va a reproducirse exactamente igual con el servodrive.

Para añadir los módulos expansores, simplemente hay que quitar el pequeño plástico

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