TABLA REPRESENTATIVA DE ENTRADAS Y SALIDAS

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Contenido

PROBLEMA        

LLENADO DE SILOS DE CEREALES        

DESCRIPCIÓN EN DETALLE        

TABLA REPRESENTATIVA DE ENTRADAS Y SALIDAS        

ANÁLISIS SECUENCIAL DEL PROBLEMA        

DIAGRAMA DE ESCALERA        

DIAGRAMA DE TIEMPO        

TABLA CON ENTRADAS Y SALIDAS (DIRECCIONES ASIGNADAS AL PLC)        

CONCLUSIONES        

Ilustración 1 Esquema del Silo        

Ilustración 2  Diagrama de Escalera (Primera Parte)        

Ilustración 3 Diagrama de Escalera (Segunda Parte)        

PROBLEMA

LLENADO DE SILOS DE CEREALES

El proceso cuenta con:

• Una tolva, cuyo cierre o apertura es controlada por una compuerta, que es accionada, a su vez, por un cilindro.
• Dos compuertas accionadas por un motor eléctrico, las cuales serán las encargadas de dar paso a los silos.
• Dos cintas transportadoras y dos silos con sus respectivas sondas de nivel, que indicarán cuando están llenos y cuando vacíos. Además, llevarán unos detectores de peso que nos permitirán saber en todo momento cuál es su capacidad.
• Un tornillo sin fin, accionado por un motor eléctrico.

La secuencia a realizar es la siguiente:

1. Depósito 1 está vacío, o más vacío que el depósito 2 en cuyo caso, se acciona la compuerta de la tolva y se conectará el tornillo sin fin.
2.  Cuando la compuerta de la tova esté totalmente abierta, a los 10 segundos se conectará la cinta transportadora y se abrirá la compuerta.
3. Cuando el detector del llenado del silo 1 se active, se cerrará la compuerta de la tolva
4. Una vez que la compuerta de la tolva esté totalmente cerrada, a los seis segundos se parará el tornillo sin fin y se cerrará la compuerta 1
5. A los 15 segundos se parará la cinta 1 y se activará la luz de llenado
6. Parada la cinta 1, se repite el proceso, pero con los elementos del silo 2

La secuencia definida hasta ahora se cumplirá siempre que los dos silos se encuentren vacíos.

Para llenarlos cuando no estén totalmente vacíos, se leen los detectores de peso, de manera que si deseamos llenar los silos, el autómata deberá comenzar como siempre por el más vacío. La secuencia de llenado de cada silo es la misma que la definida anteriormente. Las luces de llenado sólo permanecerán encendidas mientras los silos estén completamente llenos.[pic 5]

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DESCRIPCIÓN EN DETALLE

La primera acción a  realizar una vez que se ha pulsado la puesta en marcha, es comparar cuál de los silos se encuentra más vacío, comenzando el ciclo por éste. En el caso de que los dos se encuentren vacíos, la secuencia será: primero se abre la compuerta se la tolva y se conecta al mismo tiempo el tornillo sin fin, se deja transcurrir un tiempo determinado antes de conectar la cinta 1 y abrir la compuerta 1. Cuando el silo 1 se ha llenado, se cerrará la compuerta de la tolva. Antes de pasar a las siguientes acciones se deja un tiempo para asegurar que la compuerta de la tolva se ha cerrado. Una vez trascurrido ese tiempo, se parará el tornillo sin fin y se cerrará la compuerta 1, dejando pasar un nuevo tiempo entre estas acciones y las siguientes. Una vez pasado ese tiempo se para la cinta 1 y se enciende la luz de llenado del silo. Una vez llenado el silo 1, se inicia el llenado del silo 2; el proceso es idéntico: se abre la compuerta de la tolva y se conecta el tornillo sin fin, temporización, se abre compuerta 2 y se conecta la cinta 2, se cierra la compuerta de la tolva, se temporiza y se para el tornillo sin fin, cerrando la compuerta 2, de nuevo se temporiza y por último se enciende la luz de llenado del silo 2 y se para la cinta 2.

TABLA REPRESENTATIVA DE ENTRADAS Y SALIDAS

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