Taller Robótica 5 ¿Qué tipo de motor es útil para qué tipo de robot?

En robótica, pocas discusiones están tan llenas de discordia y confusión como la tema de qué motor usar para mover un robot. ¿Qué tan poderoso es el motor necesita ser? Qué tan grande será? Que tipo de motor debo uso: reductor, servo, paso a paso, o lo que sea?

Este capítulo explica las diferencias entre estos motores y dónde creemos que son de lo más útiles y apropiados. Bueno, comience con un general encuesta y luego sumérgete en debates detallados sobre lo que hace que el motores van, Finalmente, al final de este capítulo le mostraremos cómo determina el poder que necesitarás para mover el robot que está planeando construir, este libro está dedicado a ayudar al robot el constructor usa motores para impulsar sus robots, no cómo construir un motor, nuestras descripciones de los motores serán breves y nuestras discusiones sobre cómo diseñar con motores será más intenso.

Este capítulo está lleno de matemáticas y fórmulas. Si no conoce las especificaciones para sus motores, no se moleste en leer más allá de los siguientes dos párrafos. Si realmente desea diseñar según las capacidades de su robot, siga leyendo; lo que necesitará se encuentra en este capítulo.

¿Qué tipo de motor es útil para qué tipo de robot?

Solo existen unas pocas formas razonables de mover un robot: ruedas, orugas y piernas. Si elegimos ruedas, la fácil, tenemos las siguientes opciones:

• Dos ruedas motrices en un solo motor y dos ruedas directrices como un coche
• Dos ruedas motrices en un solo motor y un solo volante
• Dos ruedas motrices, cada una con su propio motor con ruedas o patines que se conducen como un tanque (esta es la opción más común con diferencia)
• Una verdadera motivación al estilo de la banda de rodadura del tanque

Si elegimos piernas, entonces tenemos que decidir cuántas piernas: de dos (la más difícil) a seis o más. Después de elegir nuestro conteo de piernas, debemos decidir dependiendo de los grados de libertad (DOF) que requerirá cada pierna. Cuando estamos eligiendo nuestros medios de motivación, tendremos que tener en cuenta qué tan pesado será nuestro robot y qué tipo de terreno necesitará atravesar.

Tipos de motores: una descripción general

Hasta cierto punto, cada una de nuestras elecciones dictará el tipo de motor que usaremos. necesita usar y su poder. El tipo de transmisión que elegimos (ruedas, pistas o piernas) también determinará la velocidad y la aceleración de nuestro robot cuando se usa con un tipo de motor en particular

Motores: cómo se comparan

Antes de ocuparnos de los detalles esenciales de nuestra elección de motores, veamos como clasifican los motores reductores, paso a paso y servo según su potencia y qué tarea o estilo de locomoción cada uno se desempeñaría mejor. En pocas palabras, usted puede clasificar estos motores del más potente al menos potente

Cada motor que discutimos tendrá excepciones en el tema del costo. Puede pagar todo lo que quieras por un tipo específico de motor de CC, servo de hobby o motor paso a paso para obtener exactamente lo que necesita. Basando nuestras estimaciones de costo en lo que comúnmente está disponible en el  mercado de motores de corriente continua y motores paso a paso.

El motor de corriente continúa

El motor de CC es el motor de plataforma de robot estándar de facto. Es el motor más versátil con el mayor rango de potencia, disponibilidad y costo, pero ¿cómo funciona? Aquí te mostramos

Con diferencia, el motor más potente es el motor de corriente continua. Durante décadas, mucha de la investigación se ha dedicado a hacer que los motores de CC sean más rápidos, más potentes y más eficientes. Los motores finos de CC pueden alcanzar una eficiencia del 90 por ciento, pero la mayoría de los motores que nos podremos permitir y utilizar no llega a tal estado elevado; en general, nuestros motores estarán en el rango de 40 a 70 por ciento. Sin embargo, siguen siendo poderosos; simplemente tirarán más corriente y agotar nuestras baterías más rápido.

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