Carro de exploración dirigido desde smartphone Android

ANTE-PROYECTO FINAL

VEHÍCULO EXPLORATORIO

LEÓN FELIPE SERNA MONTOYA  

CC 1128454516

JUAN FERNANDO PANIAGUA OSORIO

CC. 1055836162

JUAN BERNANDO CANO

NELSON DE JESUS LONDOÑO MARIN

DOCENTES

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA

Departamento de ingeniería eléctrica

Facultad de ingeniería

Medellín

2014

Contenido

OBJETIVO GENERAL        

OBJETIVOS ESPECÍFICOS        

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA        

SOLUCIÓN        

ESQUEMA DEL CARRO        

PUENTE H        

SENSOR DE TEMPERATURA        

SENSOR DE PROXIMIDAD        

SENSOR DE LUMINOSIDAD        

OBJETIVO GENERAL

Aplicar los conocimientos adquiridos en el curso a través del semestre con el fin de implementarlo en la vida real para satisfacer posibles necesidades tanto académicas como industriales.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Realizar un carro de exploración, cuyo fin se realiza para que este tome datos de temperatura, proximidad y luminosidad.
• Calcular los circuitos de control para los motores del carro (puente h)
• Calcular el circuito que controlará el fotodiodo (medición de luxes)
• Calcular el circuito que controlará el sensor de temperatura.
• Controlar el carro desde el celular a través de un módulo bluetooth

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Desde mucho tiempo atrás, el hombre siempre ha estado en pro de buscar soluciones y respuestas a diferentes enigmas e interrogantes que surgen a partir de un hecho o fenómeno existente.

La investigación, así como en tiempos pasados, en el presente es el pilar de la educación y la ciencia, con la cual se es posible que día a día haya tecnología avanzada y más precisa para un fin específico.

En este anteproyecto, el problema a tratar, es la investigación de una campo terrestre, al que su acceso puede ser peligroso, pero del cual se requiere un estudio específico.

SOLUCIÓN

Con el fin de aprovechar los recursos tecnológicos disponibles actualmente, se propone un diseño e implementación de un carro exploratorio, el cual se dotará con sensores que captarán datos del ambiente que servirán para tomar decisiones. Para el caso, el carro se adaptará para explorar terrenos en donde al hombre se le dificulta llegar, por ejemplo terrenos inhóspitos.

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