Conceptos Básicos Dinámica Reporte

Reporte # 1.- Conceptos Básicos Dinámica

OBJETIVOS 

• Conocer mecanismos físicos, identificar sus componentes y movimientos desarrollados para que el estudiante desarrolle habilidades en realizar diagramas cinemáticos.
  
• Comprender la Ley de Grashof en los mecanismos de barras articuladas por medio de un simulador de computadora.

MARCO TEÓRICO 

Maquina 

Objeto fabricado y compuesto por un conjunto de piezas ajustadas entre sí que se usa para facilitar o realizar un trabajo determinado, generalmente transformando una forma de energía en movimiento o trabajo.

Mecanismo 

Conjunto de piezas o elementos que ajustados entre sí y empleando energía mecánica hacen un trabajo o cumplen una función.

 Diagrama cinemático 

Ilustra la conectividad entre los enlaces (barras) y las uniones (articulaciones) de un mecanismo o máquina más allá de las dimensiones o forma de las partes que lo constituyen.

Tipos de movimientos 

Rotación Pura: alrededor de un eje que pasa por el punto de concurrencia (propio o impropio). En los demás puntos del sólido, fuera de la recta de acción de ω, aparecerá una velocidad que será siempre perpendicular a ω, por ser ω

Traslación pura: Un cuerpo se traslada cuando todos sus puntos se mueven paralelamente y con la misma velocidad. Un cuerpo rota cuando todos sus puntos giran alrededor de un mismo eje (llamado eje de rotación) con la misma velocidad angular, (en este caso el eje de rotación es perpendicular al plano representado por la hoja de papel que estamos observando y pasa por el punto O). En general el movimiento del cuerpo será una combinación de ambos.

Inversión cinemática 

Se denomina inversión cinemática de un mecanismo a la obtención de un mecanismo diferente a partir de otro dado sin cambiar su número y tipo de pares cinemáticos, sino únicamente cambiando el eslabón que actúa como eslabón fijo del mecanismo.

Cadena cinemática 

Al Conectar Entre Sí Varios Eslabones De Tal Manera Que Sea Posible El Movimiento

Relativo Entre Ellos Y Se Proporciona Un Movimiento De Salida Controlado En Respuesta A Un Movimiento De Entrada, Se Obtiene Una Cadena Cinemática; Si Dicha Conexión No Permite Movimiento, Se Tratará De Una Estructura.

Ley de Grashof 

La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulación de revolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra más corta y la barra más larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes.

S +  l ≤  p + q

[pic 1]

PRÁCTICA 

• Dibujar 4 barras con las medidas asignadas por el maestro, las barras se dibujan con el icono de rectangle.
• Dejar fija la barra grande con el icono de anchor.
• Unir los 4 extremos de las barras colocando point element en cada extremo y después unirlos con el icono Join.
• Colocar Motor en la unión inferior izquierda del mecanismo.

Working Model  activa la opción de Collide automaticamente la cual hace que los cuerpos estén en un mismo plano y al momento de cruzarse exista un choque, para este caso se pone que las barras pasen por encima de otras para lograr el movimiento, lo anterior se logra activando la opción Do not collide.

• Ir a menú Edit opción Select all, ir a menú Object opción Do not collide.

Mediante la simulación, se correr el mecanismo y se observar el movimiento.

  [pic 2]

        




¿CUMPLE LA LEY?                          

           s + l ≤   p + q                          

          5 + 9 ≤ 7 + 8                  

        14 ≤ 15                          

CONCLUSIÓN 

Para la practica #1 nos enseñaron a utilizar el programa working model confuso pero a conforme avanzaba la practica se volvia mas practico vimos varios comandos del programa  y pusimos a prueba la ley de grashof para 4 mecanismos que tenían trayectorias de puntos A,B,C y D

BIBLIOGRAFIA 

 http://www.portaleducativo.net/quinto-basico/102/Tipos-de-movimiento  

https://es.wikipedia.org/wiki/Esquema_cinematico

www.mecapedia.uji.es/inversion_cinematica.htm

Reporte # 2.- Curvas de Acoplamiento 

OBJETIVOS 

Determinar las curvas de acoplamiento que describen distintos puntos del acoplador del mecanismo manivela – balancín desarrollado en la practica 1, por medio de simulación en computadora y mecanismos físicos, para que el estudiante comprenda el comportamiento del movimiento combinado o complejo en cualquier sistema de barras articuladas.

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